利用Openmv完成蓝色长方体表面的黄色圆形的识别，生成代码

以下是使用OpenMV识别蓝色长方体表面的黄色圆形的代码。请确保已经安装了OpenMV IDE并正确连接了OpenMV相机。

import sensor, image, time

# 设置颜色追踪阈值
blue_threshold = (30, 100, -30, 30, -30, 30)
yellow_threshold = (60, 100, -40, 40, -0, 40)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 初始化显示屏
lcd = None
try:
    import lcd160cr
    lcd = lcd160cr.LCD160CR('X')
    lcd.set_orient(lcd160cr.PORTRAIT)
    lcd.erase()
except:
    print("LCD screen not found.")

# 设置图像缩放比例
scale = 1.5

while True:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 图像缩放
    img = img.resize(int(img.width() / scale), int(img.height() / scale))

    # 颜色追踪
    blue_blobs = img.find_blobs([blue_threshold], pixels_threshold=100, area_threshold=100, merge=True)
    yellow_blobs = img.find_blobs([yellow_threshold], pixels_threshold=100, area_threshold=100, merge=True)

    # 绘制识别结果
    if blue_blobs:
        for b in blue_blobs:
            img.draw_rectangle(b.rect(), color=(255, 0, 0))
            img.draw_string(b.x()+10, b.y()-10, "Blue Box", color=(255, 0, 0), scale=2)
            if lcd:
                lcd.erase()
                lcd.set_pen(lcd.rgb(255, 0, 0), lcd.rgb(0, 0, 0))
                lcd.rect(int(b.x() * scale), int(b.y() * scale), int(b.w() * scale), int(b.h() * scale))
                lcd.set_pen(lcd.rgb(255, 255, 255), lcd.rgb(0, 0, 0))
                lcd.set_text_pos(0, 0)
                lcd.write("Blue Box")
    if yellow_blobs:
        for b in yellow_blobs:
            img.draw_circle(b.cx(), b.cy(), int(b.r()), color=(255, 255, 0))
            img.draw_string(b.x()+10, b.y()-10, "Yellow Circle", color=(255, 255, 0), scale=2)
            if lcd:
                lcd.erase()
                lcd.set_pen(lcd.rgb(255, 255, 0), lcd.rgb(0, 0, 0))
                lcd.circle(int(b.cx() * scale), int(b.cy() * scale), int(b.r() * scale))
                lcd.set_pen(lcd.rgb(255, 255, 255), lcd.rgb(0, 0, 0))
                lcd.set_text_pos(0, 0)
                lcd.write("Yellow Circle")

    # 显示识别结果
    img = img.resize(int(img.width() * scale), int(img.height() * scale))
    img.compress(quality=90)
    if lcd:
        lcd.set_orient(lcd160cr.LANDSCAPE)
        lcd.display(img)
        lcd.set_orient(lcd160cr.PORTRAIT)

    # 延时等待
    time.sleep(100)

代码解释：

1. 首先定义了两个颜色阈值：`blue_threshold` 和 `yellow_threshold`，用于识别蓝色长方体和黄色圆形。
2. 初始化摄像头和显示屏。
3. 设置图像缩放比例，可以加快图像处理速度。
4. 进入主循环，在每次循环中获取图像并进行颜色追踪。
5. 如果发现蓝色长方体或黄色圆形，就在图像上绘制对应的识别框和文字，并在显示屏上显示识别结果。
6. 最后延时等待，等待下一次循环。

注意事项：

1. 颜色阈值需要根据实际情况进行调整，可以通过OpenMV IDE中的颜色追踪工具进行调试。
2. 如果没有连接显示屏，可以将显示屏相关的代码注释掉，只使用串口或者USB进行输出。