如果入口处色块为蓝色，则说明本队为蓝队。将带有黄色圆形贴纸的蓝色长方体判别为本队的真宝藏，带有绿色三角形的蓝色长方体判别为本队的伪宝藏。 如果入口处色块为红色，则说明本队为红队。将带有绿色三角形贴纸的红色长方体判别为本队的真宝藏，带有黄色圆形贴纸的红色长方体判别为本队的伪宝藏。（生成在OpenMV中可以高效运行的代码）

以下是在OpenMV中可以高效运行的代码：

import sensor, image, time

# 设置摄像头的分辨率和帧率
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((240, 240))
sensor.set_framerate(60)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 定义颜色阈值，用于识别蓝色和红色
blue_threshold = (0, 60, -70, -10, -0, 40)
red_threshold = (30, 100, 15, 127, -128, -10)

# 计算像素点的颜色平均值
def get_average_color(img):
    hist = img.get_histogram()
    r = 0
    g = 0
    b = 0
    for i in range(256):
        r += hist[i][0] * i
        g += hist[i][1] * i
        b += hist[i][2] * i
    n = img.width() * img.height()
    return (r // n, g // n, b // n)

# 判断颜色是否为蓝色
def is_blue(color):
    return color[2] > color[0] and color[2] > color[1]

# 判断颜色是否为红色
def is_red(color):
    return color[0] > color[1] and color[0] > color[2]

# 识别宝藏
def detect_treasure():
    img = sensor.snapshot()
    blue_blobs = img.find_blobs([blue_threshold])
    red_blobs = img.find_blobs([red_threshold])
    if blue_blobs:
        for b in blue_blobs:
            color = get_average_color(img.crop(b.x(), b.y(), b.w(), b.h()))
            if is_blue(color):
                if img.get_pixel(b.cx(), b.cy())[0] > img.get_pixel(b.cx(), b.cy())[2]:
                    print("真宝藏：蓝色长方体，黄色圆形贴纸")
                else:
                    print("伪宝藏：蓝色长方体，绿色三角形贴纸")
    elif red_blobs:
        for b in red_blobs:
            color = get_average_color(img.crop(b.x(), b.y(), b.w(), b.h()))
            if is_red(color):
                if img.get_pixel(b.cx(), b.cy())[1] > img.get_pixel(b.cx(), b.cy())[2]:
                    print("真宝藏：红色长方体，绿色三角形贴纸")
                else:
                    print("伪宝藏：红色长方体，黄色圆形贴纸")

# 循环识别宝藏
while True:
    detect_treasure()

在代码中，我们使用了OpenMV的图像处理库来识别蓝色长方体和红色长方体。首先，我们定义了颜色阈值来识别蓝色和红色。然后，我们使用`find_blobs()`函数来找到所有符合条件的色块。接着，我们计算色块中像素点的颜色平均值，以便进一步判断宝藏的真伪。最后，我们使用`get_pixel()`函数来获取贴纸的颜色，并根据颜色来判断宝藏的类型。在循环中不断执行`detect_treasure()`函数，以便实时识别宝藏。