写一段python，将openmv分为左右两个区域，在图像中标记出来。分别在两个区域进行颜色识别，若识别到红色或黄色，则将其标注出来，并向单片器发送数据。若在左边识别到红色，则向单片机发送“1”，黄色发送“2，右边识别到红色，发送“3”，黄色发送“4”

以下是可能的 Python 代码，用于将 OpenMV 分为左右两个区域，并在图像中标记出来。它还进行颜色识别，并根据识别结果向单片机发送数据。

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 9600)

# 设置颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 红色
yellow_threshold = (60, 100, -10, 10, -10, 10) # 黄色

# 设置左右区域的宽度
left_width = 80
right_width = 160

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 主循环
while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 将图像分为左右两个区域
    left_img = img.crop(0, 0, left_width, img.height())
    right_img = img.crop(right_width, 0, img.width() - right_width, img.height())

    # 在图像中标记左右两个区域
    img.draw_rectangle(0, 0, left_width, img.height(), color = (255, 0, 0))
    img.draw_rectangle(right_width, 0, img.width() - right_width, img.height(), color = (0, 0, 255))

    # 在左边区域进行颜色识别
    blobs = left_img.find_blobs([red_threshold, yellow_threshold], pixels_threshold = 100, area_threshold = 100)
    if blobs:
        for blob in blobs:
            # 根据颜色发送数据
            if blob.code() == 1:
                uart.write("1")
            elif blob.code() == 2:
                uart.write("2")

            # 在图像中标记识别到的颜色
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())

    # 在右边区域进行颜色识别
    blobs = right_img.find_blobs([red_threshold, yellow_threshold], pixels_threshold = 100, area_threshold = 100)
    if blobs:
        for blob in blobs:
            # 根据颜色发送数据
            if blob.code() == 1:
                uart.write("3")
            elif blob.code() == 2:
                uart.write("4")

            # 在图像中标记识别到的颜色
            img.draw_rectangle(blob.rect().move(right_width, 0))
            img.draw_cross(blob.cx() + right_width, blob.cy())

    # 显示图像
    img.show()

请注意，此代码仅供参考，可能需要根据实际情况进行修改和调整。