写一段python，实现将openmv分为左右两个区域，并标记出来。分别在两个区域进行颜色识别，若识别到黄色或红色，且只取区域最大的一个，标注出来，并向单片机发送数据

以下是一段实现将openmv分为左右两个区域，并标记出来，并在两个区域进行颜色识别，若识别到黄色或红色，且只取区域最大的一个，标注出来，并向单片机发送数据的Python代码：

import sensor, image, time, pyb

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600)

# 定义左右两个区域的坐标
left_roi = (0, 0, sensor.width()//2, sensor.height())
right_roi = (sensor.width()//2, 0, sensor.width()//2, sensor.height())

# 定义颜色阈值
yellow_threshold = (50, 100, -10, 10, 0, 50)
red_threshold = (30, 100, 15, 127, -128, 0)

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 在左右两个区域分别进行颜色识别
    left_blobs = img.find_blobs([yellow_threshold, red_threshold], roi=left_roi, pixels_threshold=200, area_threshold=200)
    right_blobs = img.find_blobs([yellow_threshold, red_threshold], roi=right_roi, pixels_threshold=200, area_threshold=200)

    # 在左右两个区域分别标记出最大的黄色或红色区域
    if left_blobs:
        max_blob = max(left_blobs, key=lambda b: b.pixels())
        img.draw_rectangle(max_blob.rect())
        img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
        uart.write("left:" + str(max_blob.cx()) + "," + str(max_blob.cy()) + "\n")
    if right_blobs:
        max_blob = max(right_blobs, key=lambda b: b.pixels())
        img.draw_rectangle(max_blob.rect())
        img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
        uart.write("right:" + str(max_blob.cx()) + "," + str(max_blob.cy()) + "\n")

这段代码将openmv分为左右两个区域，并在两个区域进行颜色识别，若识别到黄色或红色，且只取区域最大的一个，标注出来，并向单片机发送数据。