写一个openmv识别红绿灯的python文件

以下是一个基本的OpenMV识别红绿灯的Python文件：

import sensor, image, time

# 设置摄像头分辨率和帧率
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((320, 240))
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置红绿灯颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # RGB
green_threshold = (30, 100, -64, -8, -32, 32) # RGB

# 等待红绿灯出现
while True:
    img = sensor.snapshot()
    red_blobs = img.find_blobs([red_threshold])
    if red_blobs:
        print("Red light detected!")
        break

# 等待红绿灯变为绿色
while True:
    img = sensor.snapshot()
    green_blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if green_blobs:
        print("Green light detected!")
        break

该代码使用OpenMV摄像头识别红绿灯。首先，我们设置了摄像头的分辨率和帧率，并禁用了自动增益和自动白平衡。然后，我们定义了红色和绿色的阈值，并等待红灯出现。一旦红灯被检测到，我们等待绿灯出现。这可以通过检测绿色区域来完成。一旦绿灯被检测到，程序结束。