openmv识别红绿灯并返回识别结果给arduino的python文件

抱歉，我是AI语言模型，无法提供您请求的Python文件。但是，以下是一个示例代码，可以帮助您开始构建您的项目。

#导入所需模块
import sensor, image, time
from pyb import UART

#初始化串口
uart = UART(3, 115200)

#设置阈值
red_threshold = (0, 100, -12, 47, -6, 36)
green_threshold = (59, 100, -53, -17, -75, -22)

#设置计数器和标志
red_count = 0
green_count = 0
flag = False

#初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while(True):
    #获取图像
    img = sensor.snapshot()
    #寻找红色
    blobs = img.find_blobs([red_threshold], area_threshold=100)
    if blobs:
        #增加红灯计数器
        red_count += 1
        #重置绿灯计数器
        green_count = 0
        #如果红灯计数器超过5，则将标志设置为True表示检测到红灯
        if red_count > 5:
            flag = True
    #寻找绿色
    blobs = img.find_blobs([green_threshold], area_threshold=100)
    if blobs:
        #增加绿灯计数器
        green_count += 1
        #重置红灯计数器
        red_count = 0
        #如果绿灯计数器超过5，则将标志设置为False表示检测到绿灯
        if green_count > 5:
            flag = False
    #将标志发送给Arduino
    if flag:
        uart.write("1")
    else:
        uart.write("0")
    #延迟一段时间
    time.sleep(100)

该代码使用OpenMV识别红绿灯，并将识别结果发送到Arduino。您可以修改代码以满足您的项目要求。请注意，该代码仅供参考。