写一段python，实现将openmv分为左右两个区域，并标记出来。分别在两个区域进行颜色识别，若识别到黄色或红色，且只取区域最大的一个，标注出来；若在左边识别到黄色则向单片机发送1，红色发送2，右边识别到黄色发送3，红色发送4

以下是实现该功能的 Python 代码：

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 定义左右两个区域
left_roi = (0, 0, sensor.width() // 2, sensor.height())
right_roi = (sensor.width() // 2, 0, sensor.width() // 2, sensor.height())

while True:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 在左右两个区域进行颜色识别
    left_blobs = img.find_blobs([(30, 100, -30, 30, -30, 30)], roi=left_roi)
    right_blobs = img.find_blobs([(30, 100, -30, 30, -30, 30)], roi=right_roi)

    # 取左右两个区域最大的一个颜色块
    left_blob = max(left_blobs, key=lambda b: b.pixels()) if left_blobs else None
    right_blob = max(right_blobs, key=lambda b: b.pixels()) if right_blobs else None

    # 标注出左右两个区域最大的一个颜色块
    if left_blob:
        img.draw_rectangle(left_blob.rect())
        img.draw_cross(left_blob.cx(), left_blob.cy())
    if right_blob:
        img.draw_rectangle(right_blob.rect())
        img.draw_cross(right_blob.cx(), right_blob.cy())

    # 判断左右两个区域最大的一个颜色块的颜色，并向单片机发送相应的数字
    if left_blob:
        if left_blob.code() == 1:  # 黄色
            uart.write("1")
        elif left_blob.code() == 2:  # 红色
            uart.write("2")
    if right_blob:
        if right_blob.code() == 1:  # 黄色
            uart.write("3")
        elif right_blob.code() == 2:  # 红色
            uart.write("4")

该代码使用 OpenMV 摄像头进行图像采集和处理，将图像分为左右两个区域，并在每个区域内进行颜色识别。如果识别到黄色或红色，且只取区域最大的一个颜色块，就在该颜色块上标注出来，并向单片机发送相应的数字。