用python写一段代码,用openmv识别红色或黄色,识别出来以后输入0或者1
时间: 2024-05-05 20:16:22 浏览: 201
这个任务涉及到了OpenMV的图像处理和串口通信,可以按照以下步骤实现:
1. 导入必要的模块,包括OpenMV的图像库和串口库
```python
import sensor
import image
import time
import pyb
```
2. 初始化OpenMV的摄像头和串口通信
```python
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
uart = pyb.UART(3, 115200)
```
3. 定义颜色阈值和区域,用于识别红色或黄色
```python
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 红色阈值
yellow_threshold = (60, 100, -20, 20, -20, 20) # 黄色阈值
roi = (0, 0, 320, 240) # 图像区域
```
4. 循环读取摄像头的图像,处理颜色识别和串口通信
```python
while(True):
img = sensor.snapshot()
blobs = img.find_blobs([red_threshold, yellow_threshold], roi=roi, pixels_threshold=100, area_threshold=100)
if blobs:
if blobs[0].code() == 1: # 红色
uart.write("0")
elif blobs[0].code() == 2: # 黄色
uart.write("1")
time.sleep(100)
```
在以上代码中,我们首先定义了红色和黄色的颜色阈值,以及图像区域。然后在循环中读取摄像头的图像,使用find_blobs函数识别出符合条件的颜色块,然后根据颜色块的code值来判断是红色还是黄色,最后通过串口发送0或1。
完整代码如下:
```python
import sensor
import image
import time
import pyb
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
uart = pyb.UART(3, 115200)
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 红色阈值
yellow_threshold = (60, 100, -20, 20, -20, 20) # 黄色阈值
roi = (0, 0, 320, 240) # 图像区域
while(True):
img = sensor.snapshot()
blobs = img.find_blobs([red_threshold, yellow_threshold], roi=roi, pixels_threshold=100, area_threshold=100)
if blobs:
if blobs[0].code() == 1: # 红色
uart.write("0")
elif blobs[0].code() == 2: # 黄色
uart.write("1")
time.sleep(100)
```
阅读全文