请用python给我一个最简单的openmv控制双舵机云台寻找红色色块的代码

这里是一个简单的OpenMV控制双舵机云台寻找红色色块的代码：

import sensor, image, time
from pyb import Servo

# 初始化摄像头和舵机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
pan_servo = Servo(1)
tilt_servo = Servo(2)

# 设置舵机初始位置
pan_servo.angle(90)
tilt_servo.angle(90)

# 设置红色色块阈值
red_threshold = (0, 100, -10, 100, -10, 100)

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 寻找红色色块
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])

    # 如果找到了红色色块
    if blobs:
        # 获取最大的红色色块
        largest_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())

        # 计算舵机需要转动的角度
        pan_error = largest_blob.cx() - img.width() / 2
        tilt_error = largest_blob.cy() - img.height() / 2

        # 舵机转动角度限制
        if pan_error > 100:
            pan_error = 100
        elif pan_error < -100:
            pan_error = -100
        if tilt_error > 100:
            tilt_error = 100
        elif tilt_error < -100:
            tilt_error = -100

        # 转动舵机
        pan_servo.angle(90 + pan_error / 10)
        tilt_servo.angle(90 + tilt_error / 10)

    # 延时一段时间
    time.sleep(10)

注释中已经解释了代码的每一步，代码中使用了OpenMV库的一些功能，例如`sensor`模块用于初始化摄像头和获取图像，`image`模块用于图像处理，`Servo`模块用于控制舵机等。代码的主要思路是获取图像，寻找红色色块，计算舵机需要转动的角度，然后转动舵机。