写一段python,实现使openmv进行颜色识别,若识别到黄色,则向单片机发送1,识别到红色则发送2。要求只取最大的一个色块,且同一物体只向单片机发送两次数据
时间: 2024-05-05 08:14:56 浏览: 15
好的,我可以帮你写这段 Python 代码。这里我使用 pyserial 模块与串口通信,你需要先安装该模块。以下是实现代码:
```python
import sensor, image, time
import pyb, serial
UART_PORT = 3 # 串口端口号
UART_BAUD = 115200 # 波特率
MIN_AREA = 100 # 最小色块面积阈值
COLORS = ((30, 100, -20, 20, 40, 70), # 黄色 HSL 阈值
(0, 100, 20, 40, -20, 20)) # 红色 HSL 阈值
# 初始化串口通信
uart = serial.Serial('COM%d' % UART_PORT, UART_BAUD)
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
while True:
# 获取一帧图像
img = sensor.snapshot()
# 寻找最大的颜色色块
max_area = 0
max_blob = None
for c in COLORS:
blobs = img.find_blobs([c], pixels_threshold=10, area_threshold=MIN_AREA)
if blobs:
for b in blobs:
if b.area() > max_area:
max_area = b.area()
max_blob = b
# 根据色块发送指令
if max_blob:
if max_blob.code() == 0:
uart.write('1'.encode()) # 发送黄色信号
else:
uart.write('2'.encode()) # 发送红色信号
time.sleep_ms(500) # 等待 500ms,以确保单片机接收指令
else:
uart.write('0'.encode()) # 没有识别到颜色块,发送 0 信号
```
注意,在发送完指令后应该确保有足够的时间让单片机接收并处理指令,这里我设置了 500ms 的等待时间。你可以根据实际情况调整这个时间。
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