openmv识别物块颜色发送到32精英板源码

下面是一个示例的OpenMV代码，用于识别物块的颜色并将结果发送到32精英板的串口：

import sensor
import image
import time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)  # 选择合适的串口号和波特率

# 初始化相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 颜色阈值设置
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)  # 根据实际情况调整颜色阈值

while True:
    img = sensor.snapshot()
    
    # 识别颜色
    blobs = img.find_blobs([red_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True)
    
    if blobs:
        for blob in blobs:
            # 获取物块中心坐标
            x = blob.cx()
            y = blob.cy()
            
            # 发送坐标数据到32精英板
            uart.write(str(x) + ',' + str(y) + '\n')
            
            # 在图像上绘制矩形和坐标点
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(x, y)
    
    # 发送结束标志到32精英板
    uart.write('end\n')
    
    time.sleep(100)  # 根据实际需要调整延时时间

这段代码使用OpenMV的`find_blobs`函数来识别指定