请写一段可以使 openmv 接收到串口发送数据的代码
时间: 2023-06-02 13:08:14 浏览: 110
以下是 Python 代码示例,用于使 OpenMV 接收串口发送的数据:
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 9600) # 创建 UART 对象,第一个参数是 UART 端口号,第二个参数是波特率
while True:
if uart.any():
data = uart.readline() # 读取串口数据
print(data) # 打印数据
```
这段代码会不断监测 UART 是否有数据传输,如果有数据传输会读取一行数据,然后输出到 OpenMV 的控制台上。您可以根据自己的需求进行调整。
相关问题
openmv接收k210串口打包数据代码
以下是一个示例代码,演示了如何在OpenMV上接收来自K210芯片串口的打包数据:
```python
import sensor, image, time, pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200)
while(True):
# 读取串口数据
data = uart.read(8) # 假设数据长度为8字节
# 检查是否接收到完整的数据包
if data is not None:
# 解析数据
# 假设数据格式为:[start_byte, data1, data2, ..., dataN, end_byte]
start_byte = data[0]
end_byte = data[-1]
payload = data[1:-1]
# 检查起始字节和结束字节是否正确
if start_byte == 0xAA and end_byte == 0xBB:
# 处理数据
# 在这里添加你的代码,根据需要处理payload数据
# 打印接收到的数据
print(payload)
# 延时一段时间,避免CPU占用过高
time.sleep(10)
```
此示例代码使用了OpenMV自带的`pyb`模块来进行串口通信。首先通过`pyb.UART()`初始化串口对象,参数`3`表示使用UART3,`115200`表示波特率为115200。然后在一个无限循环中,使用`uart.read()`读取串口数据。如果读取到了完整的数据包(假设数据长度为8字节),则进行数据解析和处理。在这个示例中,假设数据包的格式为`[start_byte, data1, data2, ..., dataN, end_byte]`,其中起始字节为`0xAA`,结束字节为`0xBB`,有效数据为`payload`。你可以根据你的需求修改数据格式和处理逻辑。最后,通过`print()`函数打印接收到的数据。
请注意,此示例代码仅供参考,你需要根据实际情况进行适当的修改和调整。
写出一段openmv串口接收数据的代码
当使用 OpenMV 进行串口接收数据时,可以使用以下代码示例:
```python
import sensor, image, time
from pyb import UART
# 初始化串口
uart = UART(3, 115200) # 配置串口号和波特率
while(True):
if uart.any():
data = uart.read(8) # 读取8个字节的数据
# 在这里对接收到的数据进行处理
print(data)
time.sleep(10) # 延时一段时间,避免频繁读取串口数据
```
在这段代码中,我们首先导入了所需的库。然后,通过`UART()`函数初始化一个串口对象,其中参数3表示使用第三个串口,115200表示波特率。
接下来,我们进入一个无限循环,通过`uart.any()`函数检查是否有数据可读。如果有数据可读,则使用`uart.read(8)`函数读取8个字节的数据,并将其存储在`data`变量中。你可以根据你的需求和实际情况修改读取的字节数。
最后,你可以在代码中添加对接收到的数据进行处理的逻辑。在这个示例中,我们只简单地打印出接收到的数据。
为了避免频繁读取串口数据,我们在每次循环结束后使用`time.sleep(10)`函数添加一个10毫秒的延时。你可以根据实际需求调整延时时间。
请注意,这只是一个基本的示例代码,你可以根据你的具体需求进行修改和扩展。
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