openmv接受串口数据的代码

在OpenMV上接收串口数据的代码示例如下：

import time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)  # 选择串口号和波特率

while(True):
    if uart.any():
        data = uart.readline()  # 读取一行数据
        print(data)

    time.sleep(100)  # 延时一段时间

在这个示例中，我们使用了OpenMV的pyb模块来进行串口通信。首先，我们通过`UART(3, 115200)`初始化了一个串口对象，其中参数`3`表示选择第3个串口，`115200`表示波特率。然后，在一个无限循环中，我们使用`uart.any()`函数检查是否有可用的数据。如果有数据可用，我们使用`uart.readline()`函数读取一行数据，并将其打印出来。最后，我们使用`time.sleep(100)`函数延时一段时间，以避免过快地读取串口数据。

请注意，你需要根据具体的硬件连接和需求进行适当的修改。确保OpenMV上的串口参数与发送数据的设备匹配，以确保正确接收数据。

相关问题

msp432接收Openmv的串口数据代码

下面是 MSP432 接收 OpenMV 的串口数据的示例代码：

#include "msp.h"

#define UART_P3_TXD         BIT2                  // TXD on P3.2
#define UART_P3_RXD         BIT3                  // RXD on P3.3

void UART_init(void);

void main(void) {

    char rxData;

    WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD;     // stop watchdog timer

    UART_init();                                   // initialize UART

    while (1) {
        while(!(EUSCI_A2->IFG & EUSCI_A_IFG_RXIFG));  // wait for data to be received
        rxData = EUSCI_A2->RXBUF;                    // read received data
        // process received data
    }
}

void UART_init(void) {

    // Configure UART pins
    P3->SEL0 |= UART_P3_TXD | UART_P3_RXD;
    P3->SEL1 &= ~(UART_P3_TXD | UART_P3_RXD);

    // Disable eUSCI_A2 module
    EUSCI_A2->CTLW0 |= EUSCI_A_CTLW0_SWRST;

    // Configure eUSCI_A2 module
    EUSCI_A2->CTLW0 = EUSCI_A_CTLW0_SWRST |        // hold eUSCI in reset
                      EUSCI_B_CTLW0_SSEL__SMCLK;   // use SMCLK as clock source

    // Baud rate configuration
    // 9600 baud, 8-bit data, no parity, 1 stop bit
    EUSCI_A2->BRW = 78;
    EUSCI_A2->MCTLW = (2 << EUSCI_A_MCTLW_BRF_OFS) |
                      EUSCI_A_MCTLW_OS16;

    // Enable eUSCI_A2 module
    EUSCI_A2->CTLW0 &= ~EUSCI_A_CTLW0_SWRST;
}

在这个代码中，我们使用了 MSP432 的 EUSCI_A2 模块来进行串口通信。我们将 P3.2 和 P3.3 配置为 UART 的 TXD 和 RXD 引脚，然后在 UART_init() 函数中初始化了 EUSCI_A2 模块，设置了波特率为 9600 和 8 位数据位，无奇偶校验和 1 位停止位。

在主函数中，我们使用了一个 while 循环来等待接收到数据，然后把接收到的数据存储在 rxData 变量中。你可以在 while 循环中添加代码来处理接收到的数据。

openmv串口发送数据_openmv串口传输代码

下面是一个简单的 OpenMV 串口传输代码示例：

import sensor, image, time, pyb

uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000) # 配置串口3，波特率为115200

while(True):
    img = sensor.snapshot() # 获取图像
    uart.write("Hello World!\n") # 发送字符串
    uart.write("Image Size: %d x %d\n" % (img.width(), img.height())) # 发送带有变量的字符串
    
    time.sleep_ms(200) # 等待200毫秒

这个例子中，我们使用 UART(3, 115200, timeout_char=1000) 函数在串口3上配置一个波特率为 115200 的串口。然后我们使用 uart.write() 函数向串口发送数据（这里是字符串），并在每次发送后等待200毫秒。