清空openmv串口接受的数据

要清空OpenMV串口接收的数据，可以使用以下代码片段：

import pyb

uart = pyb.UART(3, 115200) # 以115200波特率打开UART3

# 清空接收缓冲区
while uart.any():
    uart.read(1)

这里使用了`pyb`模块来操作OpenMV板子的串口，`UART`函数初始化了一个串口，第一个参数是串口号，第二个参数是波特率。然后通过`uart.any()`函数检查串口接收缓冲区是否有数据，如果有就通过`uart.read()`读取一个字节并丢弃，直到缓冲区为空。这样就清空了OpenMV串口接收的数据。

相关问题

stm32与openmv串口接收数组hal库

STM32微控制器系列通常使用HAL (Hardware Abstraction Layer)库，这是一种由ST官方提供的软件抽象层，它简化了设备驱动程序的编写过程。对于OpenMV这类基于STM32平台的微型电脑，虽然它们有自己的库，但 HAL 库的思想是一致的。

当在OpenMV上通过串口接收数据时，可能会涉及到`stm32f4xx_hal_uart.h`这个头文件，该头文件包含了关于UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）操作的相关函数。如果你想把接收到的数据存入数组，可以按照以下步骤：

1. **初始化UART**：首先，你需要实例化一个UART_HandleTypeDef并配置好波特率、数据位数等参数。

uart_HandleTypeDef huart;
void configure_UART(void);

2. **设置中断处理函数**：启用RXNE（接收完成）中断，当接收到一帧数据时，会触发这个回调。

void UART_IRQHandler(void);

3. **数据接收**：在中断服务函数里，读取接收到的字节，并将其添加到数组中。

uint8_t buffer[10]; // 定义接收缓冲区
static uint8_t buffer_index = 0;

void UART_IRQHandler(void) {
   if (huart->Instance->SR & HAL_UART_SR_RXNE) {
       buffer[buffer_index++] = huart->Instance->DR; // 读取并存储新接收到的字符
       if (buffer_index == sizeof(buffer)) { // 如果满了就清空并重新开始接收
           buffer_index = 0;
           // 清除中断标志，防止死循环
           huart->Instance->SR &= ~HAL_UART_SR_RXNE;
       }
   }
}

4. **发送数据**：当你准备好数据需要发送时，同样使用HAL库的函数发送出去。

void send_data_to_uart(const uint8_t* data, uint16_t size);

串口接收数据清空缓存区

清空串口接收数据缓存区的方法取决于所使用的编程语言和串口库。一般来说，可以使用以下方法：

1. C/C++语言：调用如下函数清空缓存区：

while (Serial.available()) {
  Serial.read();
}

2. Python语言：调用如下方法清空缓存区：

while ser.in_waiting > 0:
    ser.read()

3. Java语言：调用如下方法清空缓存区：

while (inputStream.available() > 0) {
  inputStream.read();
}

需要注意的是，清空缓存区的操作应该在接收数据之前进行，以确保接收到的数据是实时的。同时，如果需要连续接收数据，可以使用循环来持续清空缓存区。