清空openmv串口接受的数据
时间: 2023-08-04 15:07:21 浏览: 122
要清空OpenMV串口接收的数据,可以使用以下代码片段:
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 115200) # 以115200波特率打开UART3
# 清空接收缓冲区
while uart.any():
uart.read(1)
```
这里使用了`pyb`模块来操作OpenMV板子的串口,`UART`函数初始化了一个串口,第一个参数是串口号,第二个参数是波特率。然后通过`uart.any()`函数检查串口接收缓冲区是否有数据,如果有就通过`uart.read()`读取一个字节并丢弃,直到缓冲区为空。这样就清空了OpenMV串口接收的数据。
相关问题
串口接收数据清空缓存区
清空串口接收数据缓存区的方法取决于所使用的编程语言和串口库。一般来说,可以使用以下方法:
1. C/C++语言:调用如下函数清空缓存区:
```
while (Serial.available()) {
Serial.read();
}
```
2. Python语言:调用如下方法清空缓存区:
```
while ser.in_waiting > 0:
ser.read()
```
3. Java语言:调用如下方法清空缓存区:
```
while (inputStream.available() > 0) {
inputStream.read();
}
```
需要注意的是,清空缓存区的操作应该在接收数据之前进行,以确保接收到的数据是实时的。同时,如果需要连续接收数据,可以使用循环来持续清空缓存区。
openmv帧头帧尾接收数据
在OpenMV中,可以使用帧头和帧尾来接收数据。这种方法可以确保接收到完整的数据帧,而不是部分数据。
首先,你需要定义一个帧头和帧尾的字节序列。帧头是一个固定长度的字节序列,用于表示数据帧的开始。帧尾也是一个固定长度的字节序列,用于表示数据帧的结束。
在接收数据时,你可以使用一个循环来检测帧头。一旦检测到帧头,就开始接收数据直到检测到帧尾。
以下是一个示例代码:
```pythonframe_header = b'\x55\xaa' # 帧头字节序列frame_footer = b'\xaa\x55' # 帧尾字节序列frame_started = False # 是否开始接收帧的标志frame_data = bytearray() # 存储接收到的数据while True:
data = uart.read(1) #从串口读取一个字节 if data == frame_header:
frame_started = True # 检测到帧头,开始接收帧 frame_data = bytearray() # 清空之前的数据 if frame_started:
frame_data += data # 将数据添加到帧数据中 if data == frame_footer:
frame_started = False # 检测到帧尾,停止接收帧 process_frame(frame_data) # 处理完整的数据帧```
在上面的示例代码中,我们使用了一个循环来不断地从串口读取数据。当检测到帧头时,我们将开始接收数据,并将每个字节添加到帧数据中。当检测到帧尾时,我们停止接收数据,并调用 `process_frame` 函数来处理完整的数据帧。
你需要根据实际情况进行一些修改,例如根据你所使用的通信协议来定义帧头和帧尾的字节序列,并根据需要调整处理数据帧的逻辑。
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