stm32串口接收数据代码

以下是在STM32中使用HAL库实现串口接收数据的代码示例：

uint8_t rx_data[10];  // 接收缓冲区
uint8_t rx_complete = 0;  // 接收完成标志

// 串口接收完成回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    static uint8_t rx_index = 0;  // 接收缓冲区索引
    if (huart->Instance == USART1)  // 判断是哪个串口
    {
        if (rx_index == 0)  // 如果是第一个字节，清空接收缓冲区
        {
            memset(rx_data, 0, sizeof(rx_data));
        }
        rx_data[rx_index++] = huart->Instance->DR;  // 读取数据到缓冲区
        if (rx_index == sizeof(rx_data))  // 如果接收完成
        {
            rx_index = 0;
            rx_complete = 1;  // 设置接收完成标志
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化串口
    UART_HandleTypeDef uart_handle;
    uart_handle.Instance = USART1;
    uart_handle.Init.BaudRate = 115200;
    uart_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    uart_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    uart_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    uart_handle.Init.Mode = UART_MODE_RX;
    uart_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    uart_handle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&uart_handle);

    // 开始接收数据
    HAL_UART_Receive_IT(&uart_handle, rx_data, sizeof(rx_data));

    while (1)
    {
        if (rx_complete)  // 如果接收完成
        {
            // 处理接收到的数据，例如打印出来
            printf("Received data: %s\r\n", rx_data);
            rx_complete = 0;  // 清空接收完成标志
            HAL_UART_Receive_IT(&uart_handle, rx_data, sizeof(rx_data));  // 继续接收数据
        }
    }
}

在这个例子中，我们使用了HAL库提供的`HAL_UART_Receive_IT()`函数来启动串口接收，并注册了一个回调函数`HAL_UART_RxCpltCallback()`来处理接收完成事件。当串口接收完成一个数据包时，`HAL_UART_RxCpltCallback()`函数会被自动调用，我们在这个函数中读取接收到的数据并保存到缓冲区中，当缓冲区填满时，我们认为接收完成，并设置一个接收完成标志。在主程序中，我们不断检查接收完成标志，如果接收完成，就处理接收到的数据并清空接收完成标志，然后继续启动串口接收。