openmv的串口接受的代码 将收到的数据转换为整型数据

您可以使用`int()`函数将接收到的数据转换为整型数据。下面是一个示例代码，演示了如何使用OpenMV的串口接收数据并将其转换为整型：

import sensor, image, time, pyb

# 配置串口
uart = pyb.UART(3, 115200)

while(True):
    # 读取串口接收缓冲区中的数据
    if uart.any():
        data = uart.readline().strip()  # 读取一行数据并去除换行符
        try:
            value = int(data)  # 将接收到的数据转换为整型
            print("Received value:", value)
        except ValueError:
            print("Invalid data:", data)

    # 其他代码...

在上述示例中，我们使用`pyb.UART()`函数配置了串口对象`uart`，并设置波特率为115200。然后，在一个循环中不断读取串口接收缓冲区中的数据，如果有数据可用，我们使用`readline()`函数读取一行数据并去除换行符。接着，我们尝试将接收到的数据使用`int()`函数转换为整型，并打印出来。如果数据无法转换为整型（例如，接收到的是非数字字符），则会打印出相应的错误消息。

您可以根据自己的需求进行修改和扩展。希望对您有所帮助！