判断openmv串口是否接受到1的代码
时间: 2023-12-08 14:04:12 浏览: 30
以下是一个简单的示例代码,可以实现判断openmv串口是否接收到1的功能:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 115200) # 初始化串口3,波特率为115200
while True:
if uart.any(): # 判断是否有数据接收
data = uart.read(1) # 读取1个字节的数据
if data == b'1': # 判断接收到的数据是否为1
print("Received 1!")
time.sleep(0.01) # 等待一段时间再进行下一次循环
```
其中,通过`UART`类初始化串口对象,使用`uart.any()`方法判断串口是否有数据接收,使用`uart.read(1)`方法读取1个字节的数据,通过判断接收到的数据是否为1来实现判断openmv串口是否接收到1的功能。
相关问题
openmv串口接收
OpenMV使用异步通信进行串口接收,并且需要有缓存区来存储接收到的数据。当缓存区内容过多时,可能会导致报错。为了解决这个问题,可以使用定时器来定时读取或清除串口缓存区的内容。在OpenMV中,可以使用函数`usart.any()`来判断是否接收到了数据。该函数的作用类似于STM32中的`USART_GetITStatus()`函数,用于判断是否有数据接收。如果接收到了数据,函数会返回接收到的数据个数,如果没有接收到数据,则返回0。下面是一个示例代码:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600) # 初始化串口3,波特率为9600
while True:
if uart.any(): # 判断是否接收到数据
a = uart.read(1).decode() # 读取一个字节的数据并转换为字符串
print(a) # 在OpenMV的串行终端中打印接收到的数据
if a == '0': # 如果接收到字符'0'
b = 1
print('OK') # 在串行终端中显示OK
elif b == 1:
uart.write("Hello World!\r") # 向上位机发送数据
uart.write(a)
b = 0
```
这段代码中,通过`uart.any()`函数判断是否接收到了数据,如果接收到了数据,则通过`uart.read(1).decode()`函数读取一个字节的数据并转换为字符串。然后根据接收到的数据进行相应的操作,比如判断是否为字符'0',如果是,则向上位机发送数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【openmv专题】串口通信](https://blog.csdn.net/qq_40822217/article/details/100852229)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [OpenMV串口通讯详解](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/127156994)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
openmv 串口接收中断
根据引用[2]中的代码,可以看出在STM32的串口接收中断函数中,可以设置一个接收完成标志位来表示数据是否接收完成。具体操作如下:
```c
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) // 判断是否是空闲中断
{
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); // 清除中断标志位
// 设置接收完成标志位
data_received = 1;
}
}
```
在主程序中,可以检测这个接收完成标志位来判断数据是否接收完成。具体操作如下:
```c
if(data_received == 1)
{
// 数据接收完成,进行相应的处理
// ...
// 重置接收完成标志位
data_received = 0;
}
```
这样,当串口接收到一包数据后,会触发空闲中断,设置接收完成标志位为1。在主程序中检测到接收完成标志位为1时,进行相应的数据处理,并将接收完成标志位重置为0。这样就可以实现openmv串口接收中断的功能。
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