判断openmv串口是否接受到1的代码
时间: 2023-12-08 15:04:12 浏览: 62
以下是一个简单的示例代码,可以实现判断openmv串口是否接收到1的功能:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 115200) # 初始化串口3,波特率为115200
while True:
if uart.any(): # 判断是否有数据接收
data = uart.read(1) # 读取1个字节的数据
if data == b'1': # 判断接收到的数据是否为1
print("Received 1!")
time.sleep(0.01) # 等待一段时间再进行下一次循环
```
其中,通过`UART`类初始化串口对象,使用`uart.any()`方法判断串口是否有数据接收,使用`uart.read(1)`方法读取1个字节的数据,通过判断接收到的数据是否为1来实现判断openmv串口是否接收到1的功能。
相关问题
openmv串口接收
OpenMV使用异步通信进行串口接收,并且需要有缓存区来存储接收到的数据。当缓存区内容过多时,可能会导致报错。为了解决这个问题,可以使用定时器来定时读取或清除串口缓存区的内容。在OpenMV中,可以使用函数`usart.any()`来判断是否接收到了数据。该函数的作用类似于STM32中的`USART_GetITStatus()`函数,用于判断是否有数据接收。如果接收到了数据,函数会返回接收到的数据个数,如果没有接收到数据,则返回0。下面是一个示例代码:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600) # 初始化串口3,波特率为9600
while True:
if uart.any(): # 判断是否接收到数据
a = uart.read(1).decode() # 读取一个字节的数据并转换为字符串
print(a) # 在OpenMV的串行终端中打印接收到的数据
if a == '0': # 如果接收到字符'0'
b = 1
print('OK') # 在串行终端中显示OK
elif b == 1:
uart.write("Hello World!\r") # 向上位机发送数据
uart.write(a)
b = 0
```
这段代码中,通过`uart.any()`函数判断是否接收到了数据,如果接收到了数据,则通过`uart.read(1).decode()`函数读取一个字节的数据并转换为字符串。然后根据接收到的数据进行相应的操作,比如判断是否为字符'0',如果是,则向上位机发送数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【openmv专题】串口通信](https://blog.csdn.net/qq_40822217/article/details/100852229)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [OpenMV串口通讯详解](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/127156994)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
写一段openmv串口通信接收
当然可以!以下是一个使用 OpenMV 进行串口通信接收的简单示例代码:
```python
import pyb
# 初始化串口对象
uart = pyb.UART(3, 115200)
while True:
# 判断是否有数据可读
if uart.any():
# 读取数据并解码
data = uart.read().decode('utf-8')
# 处理接收到的数据
print("Received data:", data)
```
在上述代码中,我们首先导入了 `pyb` 模块,它是用于控制 OpenMV 的模块。接着,我们创建了一个 UART 对象 `uart`,并指定了串口号和波特率。在循环中,我们通过 `uart.any()` 方法判断是否有数据可读,如果有,则使用 `uart.read()` 方法读取数据,并通过 `decode('utf-8')` 方法将字节转换为字符串。最后,我们可以对接收到的数据进行处理,这里只是简单地打印出来。
请注意,在实际使用中,你可能需要根据具体的需求进行更多的配置和处理。希望这个示例能帮助到你!如果还有其他问题,请随时提问。
阅读全文