OPENMV中uart.any()接收判断完后会自动清零吗
时间: 2024-04-12 22:28:42 浏览: 23
在OpenMV中,当使用`uart.any()`函数来判断串口接收缓冲区中是否有数据时,并不会自动清零。该函数只是返回缓冲区中当前可读取的字节数,但并不会清空缓冲区。如果你想清空缓冲区,可以使用`uart.read()`函数来读取并丢弃接收缓冲区中的数据。以下是一个示例代码:
```python
import uart
uart.init(baudrate=115200) # 初始化串口
while True:
if uart.any():
data = uart.read(uart.any()) # 读取并丢弃接收缓冲区中的数据
# 处理接收到的数据
```
在上述示例代码中,`uart.read(uart.any())`会读取并返回串口接收缓冲区中的数据,并将其丢弃,实现了清空缓冲区的效果。
相关问题
openmv中uart.any
`uart.any`是openMV中UART通信模块的一个属性,表示当串口中有可读取的数据时,`uart.any`会返回`True`,表示有数据可读取;否则返回`False`,表示没有数据可读取。可以通过检查该属性的值,来判断是否应该从UART接收缓冲区中读取数据。例如:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600) # 初始化串口通信
while True:
if uart.any(): # 如果有可读数据
data = uart.read() # 读取数据
print(data) # 输出读取到的数据
time.sleep(100) # 延时100ms
```
上述代码中,程序会不断循环,每次执行都会检查UART接收缓冲区中是否有数据可读取,如果有则读取并输出数据,否则延时100ms等待数据到来。
在openmv中 uart.deinit() 是关闭所有串口吗
是的,`uart.deinit()` 函数会关闭OpenMV板上所有UART串口。如果你只想关闭单个串口,可以使用 `UART` 对象的 `deinit()` 方法。例如,如果你想关闭串口 3,可以这样做:
```
import pyb
uart3 = pyb.UART(3)
uart3.deinit()
```
这将只关闭串口 3,而不影响其他串口。
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