OPENMV中uart.any()接收判断完后会自动清零吗

在OpenMV中，当使用`uart.any()`函数来判断串口接收缓冲区中是否有数据时，并不会自动清零。该函数只是返回缓冲区中当前可读取的字节数，但并不会清空缓冲区。如果你想清空缓冲区，可以使用`uart.read()`函数来读取并丢弃接收缓冲区中的数据。以下是一个示例代码：

import uart

uart.init(baudrate=115200)  # 初始化串口

while True:
    if uart.any():
        data = uart.read(uart.any())  # 读取并丢弃接收缓冲区中的数据
        # 处理接收到的数据

在上述示例代码中，`uart.read(uart.any())`会读取并返回串口接收缓冲区中的数据，并将其丢弃，实现了清空缓冲区的效果。

相关问题

openmv中uart.any

`uart.any`是openMV中UART通信模块的一个属性，表示当串口中有可读取的数据时，`uart.any`会返回`True`，表示有数据可读取；否则返回`False`，表示没有数据可读取。可以通过检查该属性的值，来判断是否应该从UART接收缓冲区中读取数据。例如：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600)  # 初始化串口通信
while True:
    if uart.any():  # 如果有可读数据
        data = uart.read()  # 读取数据
        print(data)  # 输出读取到的数据
    time.sleep(100)  # 延时100ms

上述代码中，程序会不断循环，每次执行都会检查UART接收缓冲区中是否有数据可读取，如果有则读取并输出数据，否则延时100ms等待数据到来。