openmv激光测距代码
时间: 2023-08-01 19:13:47 浏览: 82
您好!以下是一个使用OpenMV进行激光测距的示例代码:
```python
import time
import pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600)
# 发送测距命令
uart.write("AT+DIST\r\n")
# 等待接收数据
time.sleep(1)
# 读取返回结果
response = uart.read()
# 判断返回结果是否有效
if response and response.startswith("DIST"):
distance = response.split(":")[1].strip()
print("Distance: {} mm".format(distance))
else:
print("Failed to get distance")
```
请注意,此代码假设您已经正确连接了OpenMV和激光测距模块,并且通过串口3进行通信。您可能需要根据实际情况进行适当的修改。此外,请确保您已经安装了OpenMV的相关库和驱动程序。
相关问题
openmv激光测距
OpenMV是一个基于MicroPython的开源计算机视觉平台,可以用于图像处理和机器视觉应用。它可以通过摄像头模块进行图像采集和处理,并提供了丰富的图像处理功能和算法。但是,OpenMV并没有直接支持激光测距的功能。
要在OpenMV平台上实现激光测距,你可以使用外部激光测距传感器,并通过串口或其他接口将测距传感器连接到OpenMV主板上。然后,你可以通过OpenMV的串口通信功能读取传感器测距数据,并进行相应的处理和应用。
具体实现的步骤和细节可能会因使用的激光测距传感器型号和OpenMV版本而有所不同,建议参考相关传感器和OpenMV的文档和示例代码来进行具体操作。
openmv超声波测距
OpenMV可以通过连接超声波传感器来进行测距。以下是一个简单的代码示例:
```python
import time
from pyb import Pin
# 设置超声波传感器的引脚
trig = Pin('P0', Pin.OUT_PP)
echo = Pin('P1', Pin.IN)
# 发射超声波信号
def send_trigger_pulse():
trig.low()
time.sleep_us(2)
trig.high()
time.sleep_us(10)
trig.low()
# 测量超声波从发射到接收的时间
def wait_for_echo(value, timeout):
count = timeout
while echo.value() != value and count > 0:
count -= 1
# 计算距离
def get_distance():
send_trigger_pulse()
wait_for_echo(1, 10000)
start = time.ticks_us()
wait_for_echo(0, 10000)
end = time.ticks_us()
duration = end - start
distance = duration / 58.0
return distance
# 循环测量距离并输出
while True:
distance = get_distance()
print("Distance: %.2f cm" % distance)
time.sleep(1)
```
在上面的代码中,我们首先定义了超声波传感器的引脚。然后,我们编写了两个函数来发送超声波信号和等待接收信号。接着,我们定义了一个计算距离的函数,该函数通过测量超声波从发射到接收的时间来计算距离。最后,我们在一个循环中不断测量距离并输出。
需要注意的是,超声波传感器需要与OpenMV板子进行连接,并且需要根据具体传感器的型号和接口进行设置。