openmv 串口中断回调函数

在OpenMV中，可以使用外部中断来实现串口的中断回调函数。首先，你需要导入`ExtInt`模块。然后，使用`pyb.ExtInt()`函数来设置外部中断。在这个函数的参数中，你需要指定引脚、模式、拉电阻模式和回调函数。其中，引脚是指定用于触发中断的引脚，模式是指定中断触发的方式（上升沿、下降沿或边沿触发等），拉电阻模式是指定引脚上的电阻模式（上拉、下拉或不使用内部电阻），回调函数是中断触发后执行的函数。在回调函数中，你可以执行你想要的操作，比如读取或清除串口缓存区。需要注意的是，你在回调函数中的操作应该尽量简洁，以避免中断处理时间过长导致其他操作的延迟。可以查看相关的OpenMV库函数的使用文档来进一步了解如何使用外部中断和回调函数。

相关问题

openmv串口中断接收数据

以下是OpenMV串口中断接收数据的示例代码：

import time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)

# 定义中断回调函数
def callback(data):
    print(data)

# 开启中断
uart.callback(callback)

# 循环接收数据
while True:
    time.sleep(1000)

在上述代码中，我们首先初始化了串口对象，并定义了一个名为callback的中断回调函数。接着，我们通过调用uart.callback(callback)函数来开启中断。最后，我们通过一个无限循环来不断接收数据，并在callback函数中打印出来。

需要注意的是，由于串口中断接收数据时会产生中断，因此在处理数据时需要注意中断嵌套的问题，以避免数据错乱。

openmv 接收串口中断

如果你想在OpenMV上使用中断来接收串口数据，你可以使用`UART`类的`irq`方法。下面是一个示例代码，可以使用UART3的中断来接收串口数据并将其打印到终端上：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600) # 选择串口3，波特率为9600bps

def uart_callback(line):
    if uart.any():
        data = uart.read(1) # 读取一个字节的数据
        print(data) # 打印数据到终端上

uart.irq(handler=uart_callback)

while(True):
    time.sleep(1000) # 等待1秒

在上面的代码中，我们首先使用`UART`类创建了一个串口对象，并定义了一个名为`uart_callback`的回调函数。在`uart_callback`函数中，我们首先检查是否有数据可读，如果有，就读取一个字节的数据并打印出来。

接下来，我们使用`uart.irq`方法将`uart_callback`函数注册为UART3的中断回调函数。这样，当UART3接收到数据时，就会触发中断并自动调用`uart_callback`函数。

最后，我们在一个while循环中等待1秒，以避免程序退出。你可以根据你的具体应用需求来修改上面的代码，例如更改串口号、波特率等。