arduino mega2560控制16舵机

可以使用 Arduino Mega2560 控制 16 个舵机。以下是一个简单的示例代码：

#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
Servo servo6;
Servo servo7;
Servo servo8;
Servo servo9;
Servo servo10;
Servo servo11;
Servo servo12;
Servo servo13;
Servo servo14;
Servo servo15;
Servo servo16;

void setup() {
  servo1.attach(2);
  servo2.attach(3);
  servo3.attach(4);
  servo4.attach(5);
  servo5.attach(6);
  servo6.attach(7);
  servo7.attach(8);
  servo8.attach(9);
  servo9.attach(10);
  servo10.attach(11);
  servo11.attach(12);
  servo12.attach(13);
  servo13.attach(14);
  servo14.attach(15);
  servo15.attach(16);
  servo16.attach(17);
}

void loop() {
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  servo3.write(90);
  servo4.write(90);
  servo5.write(90);
  servo6.write(90);
  servo7.write(90);
  servo8.write(90);
  servo9.write(90);
  servo10.write(90);
  servo11.write(90);
  servo12.write(90);
  servo13.write(90);
  servo14.write(90);
  servo15.write(90);
  servo16.write(90);
  delay(1000);

  servo1.write(0);
  servo2.write(0);
  servo3.write(0);
  servo4.write(0);
  servo5.write(0);
  servo6.write(0);
  servo7.write(0);
  servo8.write(0);
  servo9.write(0);
  servo10.write(0);
  servo11.write(0);
  servo12.write(0);
  servo13.write(0);
  servo14.write(0);
  servo15.write(0);
  servo16.write(0);
  delay(1000);
}

在上面的代码中，我们使用了 Arduino 的 Servo 库来控制舵机，创建了 16 个 Servo 对象，并将它们分别连接到 Mega2560 的引脚 2 到 17。在 `loop()` 函数中，我们将每个舵机的角度设置为 90 度，然后延时 1 秒钟，然后将它们的角度设置为 0 度，再次延时 1 秒钟，以便我们可以看到它们的运行情况。你可以根据你的需求来修改代码，以控制舵机的运动。