arduion mega2560 舵机
时间: 2023-06-23 19:09:58 浏览: 289
Arduino_mega2560+DynamixelShield控制MX-64R舵机流程指导
Arduino Mega 2560可以用来控制舵机,以下是一个简单的代码示例:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到引脚9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 设置舵机角度为90度
delay(1000); // 等待1秒钟
myservo.write(180); // 设置舵机角度为180度
delay(1000); // 等待1秒钟
}
```
在这个示例中,我们使用了Arduino的Servo库来控制舵机。我们首先创建了一个Servo对象,并将舵机连接到Arduino Mega 2560的引脚9上。在循环中,我们将舵机的角度分别设置为90度和180度,并且在每个动作之间等待1秒钟。
请注意,舵机需要一个外部电源来工作,因为它们需要比Arduino能提供的更多的电流。如果您使用的是较小的舵机,您可以使用Arduino的5V引脚作为电源。但是,如果您使用的是较大的舵机,则需要使用外部电源。
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