openmv通过角度控制舵机

OpenMV可以通过设置角度来控制舵机的转动。在OpenMV中，可以使用Servo类来实现舵机控制。根据引用[1]，OpenMV4的舵机控制脚有3个，分别是P7、P8和P9。你可以通过创建Servo对象并指定对应的引脚来控制舵机的转动角度。例如，使用s1 = Servo(1)来创建一个控制P7引脚上舵机的对象。然后，可以使用s1.angle(angle)方法来设置舵机转动到指定的角度。例如，使用s1.angle(45)可以将舵机1转动到45度的位置。[1][3]

相关问题

openmv如何让控制舵机

OpenMV可以通过使用PWM输出控制舵机。根据引用和引用的信息，你可以使用OpenMV的PWM输出口来控制舵机的转动角度。在OpenMV的代码中，你可以使用Servo类来控制舵机。在示例代码中，你可以看到s1和s2分别是连接在P7和P8引脚上的两个舵机。通过调用s1.angle()函数或者s1.pulse_width()函数，你可以设置舵机的转动角度或者脉冲宽度。例如，s1.angle(0)可以将舵机1转动到0°，s2.angle(45)可以将舵机2转动到45°。你可以根据需要修改代码中的参数来控制舵机的转动角度。如果你想控制舵机来回旋转，可以参考引用中的代码，使用s1.pulse_width()函数和time.sleep_ms()函数来实现舵机的来回旋转。

openmv输出PWM控制舵机

OpenMV可以通过其IO口输出PWM来控制舵机。在OpenMV中，有6个IO口可以输出PWM信号，并且控制方法非常简单。你可以使用OpenMV进行颜色识别后，通过PWM输出控制机械臂抓取物体，这样可以减轻主控的负担并充分利用资源。对于舵机驱动，你需要连接3根线，分别是GND、VC（5V）和信号线（P17）。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，其中高电平部分控制角度，一般在0.5ms到2.5ms范围内，总间隔为2ms。以180度舵机为例，在MicroPython编程中，控制关系是从-90°到90°。你可以使用以下代码配置定时器和PWM控制舵机：

tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)  # 配置定时器
S1 = PWM(tim, freq=50, duty=0, pin=17)  # 开启S1口的PWM控制

这样就可以使用OpenMV输出PWM信号来控制舵机了。[1][2][3]