openmv怎么控制舵机
时间: 2023-10-07 09:12:32 浏览: 50
OpenMV可以使用PWM输出来控制舵机。在OpenMV上,可以使用其中的6个IO口中的3个(P7、P8、P9)来控制舵机。您可以使用Servo对象来实现舵机的控制。例如,使用s1和s2对象控制两个舵机,可以使用s1.angle() 方法将舵机1转动到指定角度,使用s2.angle() 方法将舵机2转动到指定角度。您也可以使用s1.pulse_width() 和s2.pulse_width() 方法来控制舵机的脉冲宽度,从而实现舵机的控制。例如,使用s1.pulse_width() 方法设置舵机1的脉冲宽度来控制舵机的转动。具体的代码示例可以参考和的引用内容。
相关问题
openMV控制舵机
OpenMV可以通过其IO口控制舵机。在OpenMV4上,有3个舵机控制脚(P7、P8、P9),分别对应3个舵机。你可以使用Servo类来控制舵机的角度。例如,你可以使用s1.angle(angle)来将舵机1转动到指定的角度,使用s2.angle(angle)来将舵机2转动到指定的角度。[2]
如果你想让舵机来回旋转,你可以使用pulse_width方法来控制舵机的脉冲宽度。例如,你可以使用s1.pulse_width(pulse_width)来设置舵机1的脉冲宽度,从而控制舵机的位置。你可以在一个循环中逐渐增加或减小脉冲宽度,从而实现舵机的旋转。[3]
总之,OpenMV提供了简单的方法来控制舵机,你可以根据需要使用angle方法或pulse_width方法来控制舵机的角度或位置。
openmv控制舵机
您可以使用OpenMV来控制舵机。首先,您需要连接舵机到OpenMV开发板上的GPIO引脚。接下来,您可以使用OpenMV的Python API来控制舵机的位置。
以下是一个简单的示例代码,用于控制舵机旋转到特定角度:
```python
import time
from pyb import Servo
# 创建一个Servo对象,指定舵机连接的引脚
servo = Servo(1)
# 将舵机旋转到初始位置
servo.angle(0)
# 等待一段时间
time.sleep(1)
# 将舵机旋转到特定角度(0到180度之间)
angle = 90
servo.angle(angle)
# 等待一段时间
time.sleep(1)
# 将舵机旋转回初始位置
servo.angle(0)
```
在上面的代码中,我们首先导入必要的库并创建一个Servo对象。然后,我们将舵机旋转到初始位置(0度),等待一段时间后,将舵机旋转到指定角度(这里是90度),再次等待一段时间后,将舵机旋转回初始位置。
您可以根据自己的需求修改代码中的角度值和等待时间。请确保舵机连接正确,并根据实际情况调整代码中的引脚编号和角度范围。
希望对您有所帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。
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