openmv怎么控制舵机
时间: 2023-10-07 14:12:32 浏览: 80
如何用单片机控制舵机及程序详细
OpenMV可以使用PWM输出来控制舵机。在OpenMV上,可以使用其中的6个IO口中的3个(P7、P8、P9)来控制舵机。您可以使用Servo对象来实现舵机的控制。例如,使用s1和s2对象控制两个舵机,可以使用s1.angle() 方法将舵机1转动到指定角度,使用s2.angle() 方法将舵机2转动到指定角度。您也可以使用s1.pulse_width() 和s2.pulse_width() 方法来控制舵机的脉冲宽度,从而实现舵机的控制。例如,使用s1.pulse_width() 方法设置舵机1的脉冲宽度来控制舵机的转动。具体的代码示例可以参考和的引用内容。
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