openmv4控制舵机
时间: 2023-11-24 22:47:20 浏览: 129
控制 舵机的
可以使用OpenMV4来控制舵机。OpenMV4可以通过PWM信号来控制舵机的角度,具体步骤如下:
1. 将舵机的信号线连接到OpenMV4的PWM引脚上。
2. 在OpenMV4的代码中,使用pyb模块来控制PWM信号的输出。
3. 根据舵机的型号和规格,设置PWM信号的频率和占空比,从而控制舵机的角度。
以下是一个简单的示例代码,用于控制舵机旋转到不同的角度:
```python
import pyb
servo = pyb.Servo(1) # 初始化舵机对象,参数为PWM引脚编号
servo.angle(0) # 将舵机旋转到0度角
# 循环控制舵机旋转到不同的角度
for angle in range(-90, 91, 10):
servo.angle(angle)
pyb.delay(500) # 延时一段时间,等待舵机旋转到目标角度
```
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