openmv4控制舵机
时间: 2023-11-24 07:47:20 浏览: 36
可以使用OpenMV4来控制舵机。OpenMV4可以通过PWM信号来控制舵机的角度,具体步骤如下:
1. 将舵机的信号线连接到OpenMV4的PWM引脚上。
2. 在OpenMV4的代码中,使用pyb模块来控制PWM信号的输出。
3. 根据舵机的型号和规格,设置PWM信号的频率和占空比,从而控制舵机的角度。
以下是一个简单的示例代码,用于控制舵机旋转到不同的角度:
```python
import pyb
servo = pyb.Servo(1) # 初始化舵机对象,参数为PWM引脚编号
servo.angle(0) # 将舵机旋转到0度角
# 循环控制舵机旋转到不同的角度
for angle in range(-90, 91, 10):
servo.angle(angle)
pyb.delay(500) # 延时一段时间,等待舵机旋转到目标角度
```
相关问题
openmv直接控制舵机
在OpenMV中直接控制舵机的代码如下所示:
```pythonimport timefrom pyb import Servo# 创建舵机对象servo = Servo(1) #1代表使用PA1引脚# 设置舵机初始位置servo.angle(90) # 设置舵机角度为90度while True:
# 控制舵机转动 servo.angle(0) # 将舵机角度设置为0度 time.sleep(1) # 等待1秒 servo.angle(180) # 将舵机角度设置为180度 time.sleep(1) # 等待1秒```
这段代码使用pyb库来控制舵机,通过Servo类的angle方法可以设置舵机的角度。在循环中,我们可以不断改变舵机的角度来实现舵机的运动控制。注意,需要根据实际的硬件连接来选择正确的引脚号。
openmv怎么控制舵机
OpenMV可以使用PWM输出来控制舵机。在OpenMV上,可以使用其中的6个IO口中的3个(P7、P8、P9)来控制舵机。您可以使用Servo对象来实现舵机的控制。例如,使用s1和s2对象控制两个舵机,可以使用s1.angle() 方法将舵机1转动到指定角度,使用s2.angle() 方法将舵机2转动到指定角度。您也可以使用s1.pulse_width() 和s2.pulse_width() 方法来控制舵机的脉冲宽度,从而实现舵机的控制。例如,使用s1.pulse_width() 方法设置舵机1的脉冲宽度来控制舵机的转动。具体的代码示例可以参考和的引用内容。