openmv自带的舵机

OpenMV并不直接提供舵机的支持，因为它主要是为机器视觉应用而设计的。但是，你可以通过使用OpenMV的GPIO引脚来控制舵机。

要控制舵机，你需要连接舵机到OpenMV的GPIO引脚，并使用适当的驱动器来控制舵机。通常，你需要一个PWM（脉冲宽度调制）驱动器来控制舵机的转动角度。

在OpenMV上，你可以使用`pyb`模块来实现PWM输出。首先，你需要导入`pyb`模块，然后使用`pyb.Pin`和`pyb.Timer`来设置PWM引脚和频率。接下来，你可以使用`pyb.Timer.Channel`来控制舵机的转动角度。

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用OpenMV控制舵机：

import pyb

# 设置PWM引脚和频率
servo_pin = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT)
servo_timer = pyb.Timer(1, freq=50)

# 设置舵机角度
servo_channel = servo_timer.channel(1, pyb.Timer.PWM, pin=servo_pin)
servo_channel.pulse_width_percent(10)  # 设置为10%的占空比，对应一个角度

# 延时等待
pyb.delay(1000)

# 设置舵机角度
servo_channel.pulse_width_percent(90)  # 设置为90%的占空比，对应另一个角度

请注意，具体的舵机控制方式可能因舵机型号和驱动器而异。你需要查阅你所使用的舵机和驱动器的文档以获取更详细的信息。