openmv直接控制舵机

在OpenMV中直接控制舵机的代码如下所示：

 # 控制舵机转动 servo.angle(0) # 将舵机角度设置为0度 time.sleep(1) # 等待1秒 servo.angle(180) # 将舵机角度设置为180度 time.sleep(1) # 等待1秒```

这段代码使用pyb库来控制舵机，通过Servo类的angle方法可以设置舵机的角度。在循环中，我们可以不断改变舵机的角度来实现舵机的运动控制。注意，需要根据实际的硬件连接来选择正确的引脚号。

相关问题

openmv自带的舵机

OpenMV并不直接提供舵机的支持，因为它主要是为机器视觉应用而设计的。但是，你可以通过使用OpenMV的GPIO引脚来控制舵机。

要控制舵机，你需要连接舵机到OpenMV的GPIO引脚，并使用适当的驱动器来控制舵机。通常，你需要一个PWM（脉冲宽度调制）驱动器来控制舵机的转动角度。

在OpenMV上，你可以使用`pyb`模块来实现PWM输出。首先，你需要导入`pyb`模块，然后使用`pyb.Pin`和`pyb.Timer`来设置PWM引脚和频率。接下来，你可以使用`pyb.Timer.Channel`来控制舵机的转动角度。

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用OpenMV控制舵机：

import pyb

# 设置PWM引脚和频率
servo_pin = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT)
servo_timer = pyb.Timer(1, freq=50)

# 设置舵机角度
servo_channel = servo_timer.channel(1, pyb.Timer.PWM, pin=servo_pin)
servo_channel.pulse_width_percent(10)  # 设置为10%的占空比，对应一个角度

# 延时等待
pyb.delay(1000)

# 设置舵机角度
servo_channel.pulse_width_percent(90)  # 设置为90%的占空比，对应另一个角度

请注意，具体的舵机控制方式可能因舵机型号和驱动器而异。你需要查阅你所使用的舵机和驱动器的文档以获取更详细的信息。

openmv控制舵机函数

OpenMV是一款基于微控制器的开源机器视觉开发板，主要用于简单的计算机视觉应用。它并不直接支持复杂的电机控制功能，包括舵机。然而，如果你正在使用OpenMV配合Arduino或其他兼容平台，可以利用Arduino库来间接控制舵机。

在Arduino环境中，通常会使用`Servo`库来控制舵机。首先，你需要将舵机连接到数字引脚上，然后实例化一个`Servo`对象并初始化该引脚。例如：

#include <Servo.h>

// 创建一个伺服对象，假设舵机连接到PIN_9
Servo servo;

void setup() {
    // 初始化数字引脚为输出，并设置为PWM模式
    pinMode(PIN_9, OUTPUT);
    // 设置舵机引脚为 Servo 类型
    servo.attach(PIN_9);
}

void loop() {
    // 调整舵机角度，范围通常是0到180度
    servo.write(90); // 控制舵机转动到90度位置
}

如果你想通过OpenMV的Python API来间接控制，可能会有一些困难，因为OpenMV的Python环境主要用于处理图像数据。不过，如果硬件允许的话，可以通过串口或者其他通信方式与Arduino交互，再由Arduino控制舵机。