用openmv怎样控制舵机复位

根据引用[1]和引用[2]的内容，使用OpenMV控制舵机复位是可行的。OpenMV上有图像处理单元和舵机控制功能，可以通过输出PWM信号来控制舵机的位置。具体的控制步骤如下：

1. 首先，连接OpenMV和舵机。将舵机的信号线连接到OpenMV的舵机控制引脚上。

2. 在OpenMV上编写代码，使用图像处理功能来识别需要复位的目标。可以使用OpenMV的图像处理库来实现目标检测或者颜色识别等功能。

3. 一旦目标被识别出来，通过调整PWM信号的占空比来控制舵机的位置。可以使用OpenMV提供的PID控制代码，根据目标与舵机当前位置之间的差异来调整PWM信号。

4. 将舵机控制引脚的PWM信号输出到舵机上，舵机会根据信号的占空比来调整自身的位置，从而实现复位的功能。

需要注意的是，具体的代码实现和参数调整可能需要根据实际情况进行调试和优化。同时，确保舵机和OpenMV的电源供应符合要求，以避免电压不匹配或者供电不稳定的问题。

相关问题

openmv直接控制舵机

在OpenMV中直接控制舵机的代码如下所示：

 # 控制舵机转动 servo.angle(0) # 将舵机角度设置为0度 time.sleep(1) # 等待1秒 servo.angle(180) # 将舵机角度设置为180度 time.sleep(1) # 等待1秒```

这段代码使用pyb库来控制舵机，通过Servo类的angle方法可以设置舵机的角度。在循环中，我们可以不断改变舵机的角度来实现舵机的运动控制。注意，需要根据实际的硬件连接来选择正确的引脚号。

openmv如何控制舵机

OpenMV可以通过使用PWM输出来控制舵机。在OpenMV中，可以使用Timer类的channel方法来设置PWM输出的频率和占空比。首先，需要初始化一个定时器对象，例如tim = Timer(4, freq=50)，这将初始化一个频率为50Hz的定时器4。然后，可以使用tim.channel方法来设置PWM输出的通道和占空比，例如tim.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P7"), pulse_width_percent=5)，这将在通道1上设置一个占空比为5%的PWM输出。通过设置不同的通道和占空比，可以控制多个舵机的运动。[1][2][3]