openmv复位云台

时间: 2023-08-05 07:10:24 浏览: 116

您好!对于OpenMV相机复位云台的操作,您可以使用以下代码:

import time
import pyb

# 初始化云台舵机
pan_servo = pyb.Servo(1)  # 云台舵机1
tilt_servo = pyb.Servo(2)  # 云台舵机2

# 将云台舵机恢复到默认位置
pan_servo.angle(90)  # 水平方向
tilt_servo.angle(90)  # 垂直方向

# 等待一段时间,让云台舵机转到默认位置
time.sleep(1)

# 关闭云台舵机
pan_servo.deinit()
tilt_servo.deinit()

请注意,您需要根据实际情况调整舵机的引脚号和默认位置角度。这里的代码示例假设云台舵机1和2分别连接到OpenMV相机的引脚1和2,并且默认位置角度为90度。如果与您的实际情况不符,请相应地进行修改。

希望能对您有所帮助!如果您有任何其他问题,请随时提问。

相关问题

openmv云台复位

回答: 根据引用[1]中的信息,个人认为只需要一个OpenMV就可以完成openmv云台的复位。OpenMV上有图像处理单元、RGB灯和两路舵机控制,可以实现对舵机的控制。至于具体的实操结果,我无法确定,因为我没有实际操作过。另外,引用[2]中提到,基础题不需要使用PID,只需要一个OpenMV、两个舵机和一个云台即可完成复位操作。所以,使用一个OpenMV来控制舵机并实现openmv云台的复位是可行的。

openmv舵机复位

在OpenMV中,舵机的复位可以通过设置舵机的角度来实现。具体步骤如下:

  1. 首先,确保你已经连接了OpenMV Cam和机。
  2. 在OpenMV IDE中打开你的脚本文件。
  3. 在脚本中使用pyb.Servo()函数来初始化舵机对象。
  4. 使用servo.angle()函数将舵机的角度设置为复位位置,通常是0度或者90度,具体取决于你的舵机型号和安装方式。
  5. 运行脚本,舵机将会复位到指定的角度。

请注意,具体的代码实现可能会因为舵机型号和连接方式的不同而有所差异。你可以参考OpenMV的官方文档和舵机的说明书来获取更详细的信息和示例代码。

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