openmv如何控制舵机

OpenMV可以通过使用PWM输出来控制舵机。在OpenMV中，可以使用Timer类的channel方法来设置PWM输出的频率和占空比。首先，需要初始化一个定时器对象，例如tim = Timer(4, freq=50)，这将初始化一个频率为50Hz的定时器4。然后，可以使用tim.channel方法来设置PWM输出的通道和占空比，例如tim.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P7"), pulse_width_percent=5)，这将在通道1上设置一个占空比为5%的PWM输出。通过设置不同的通道和占空比，可以控制多个舵机的运动。[1][2][3]

相关问题

openmv控制舵机

您可以使用OpenMV来控制舵机。首先，您需要连接舵机到OpenMV开发板上的GPIO引脚。接下来，您可以使用OpenMV的Python API来控制舵机的位置。

以下是一个简单的示例代码，用于控制舵机旋转到特定角度：

import time
from pyb import Servo

# 创建一个Servo对象，指定舵机连接的引脚
servo = Servo(1)

# 将舵机旋转到初始位置
servo.angle(0)

# 等待一段时间
time.sleep(1)

# 将舵机旋转到特定角度（0到180度之间）
angle = 90
servo.angle(angle)

# 等待一段时间
time.sleep(1)

# 将舵机旋转回初始位置
servo.angle(0)

在上面的代码中，我们首先导入必要的库并创建一个Servo对象。然后，我们将舵机旋转到初始位置（0度），等待一段时间后，将舵机旋转到指定角度（这里是90度），再次等待一段时间后，将舵机旋转回初始位置。

您可以根据自己的需求修改代码中的角度值和等待时间。请确保舵机连接正确，并根据实际情况调整代码中的引脚编号和角度范围。

希望对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。

openMV控制舵机

OpenMV可以通过其IO口控制舵机。在OpenMV4上，有3个舵机控制脚（P7、P8、P9），分别对应3个舵机。你可以使用Servo类来控制舵机的角度。例如，你可以使用s1.angle(angle)来将舵机1转动到指定的角度，使用s2.angle(angle)来将舵机2转动到指定的角度。[2]

如果你想让舵机来回旋转，你可以使用pulse_width方法来控制舵机的脉冲宽度。例如，你可以使用s1.pulse_width(pulse_width)来设置舵机1的脉冲宽度，从而控制舵机的位置。你可以在一个循环中逐渐增加或减小脉冲宽度，从而实现舵机的旋转。[3]

总之，OpenMV提供了简单的方法来控制舵机，你可以根据需要使用angle方法或pulse_width方法来控制舵机的角度或位置。