openmv如何让控制舵机
时间: 2023-10-18 18:55:05 浏览: 129
OpenMV可以通过使用PWM输出控制舵机。根据引用和引用的信息,你可以使用OpenMV的PWM输出口来控制舵机的转动角度。在OpenMV的代码中,你可以使用Servo类来控制舵机。在示例代码中,你可以看到s1和s2分别是连接在P7和P8引脚上的两个舵机。通过调用s1.angle()函数或者s1.pulse_width()函数,你可以设置舵机的转动角度或者脉冲宽度。例如,s1.angle(0)可以将舵机1转动到0°,s2.angle(45)可以将舵机2转动到45°。你可以根据需要修改代码中的参数来控制舵机的转动角度。如果你想控制舵机来回旋转,可以参考引用中的代码,使用s1.pulse_width()函数和time.sleep_ms()函数来实现舵机的来回旋转。
相关问题
openmv4控制舵机
可以使用OpenMV4来控制舵机。OpenMV4可以通过PWM信号来控制舵机的角度,具体步骤如下:
1. 将舵机的信号线连接到OpenMV4的PWM引脚上。
2. 在OpenMV4的代码中,使用pyb模块来控制PWM信号的输出。
3. 根据舵机的型号和规格,设置PWM信号的频率和占空比,从而控制舵机的角度。
以下是一个简单的示例代码,用于控制舵机旋转到不同的角度:
```python
import pyb
servo = pyb.Servo(1) # 初始化舵机对象,参数为PWM引脚编号
servo.angle(0) # 将舵机旋转到0度角
# 循环控制舵机旋转到不同的角度
for angle in range(-90, 91, 10):
servo.angle(angle)
pyb.delay(500) # 延时一段时间,等待舵机旋转到目标角度
```
openmv直接控制舵机
在OpenMV中直接控制舵机的代码如下所示:
```pythonimport timefrom pyb import Servo# 创建舵机对象servo = Servo(1) #1代表使用PA1引脚# 设置舵机初始位置servo.angle(90) # 设置舵机角度为90度while True:
# 控制舵机转动 servo.angle(0) # 将舵机角度设置为0度 time.sleep(1) # 等待1秒 servo.angle(180) # 将舵机角度设置为180度 time.sleep(1) # 等待1秒```
这段代码使用pyb库来控制舵机,通过Servo类的angle方法可以设置舵机的角度。在循环中,我们可以不断改变舵机的角度来实现舵机的运动控制。注意,需要根据实际的硬件连接来选择正确的引脚号。