openmv如何让控制舵机
时间: 2023-10-18 07:55:05 浏览: 468
OpenMV可以通过使用PWM输出控制舵机。根据引用和引用的信息,你可以使用OpenMV的PWM输出口来控制舵机的转动角度。在OpenMV的代码中,你可以使用Servo类来控制舵机。在示例代码中,你可以看到s1和s2分别是连接在P7和P8引脚上的两个舵机。通过调用s1.angle()函数或者s1.pulse_width()函数,你可以设置舵机的转动角度或者脉冲宽度。例如,s1.angle(0)可以将舵机1转动到0°,s2.angle(45)可以将舵机2转动到45°。你可以根据需要修改代码中的参数来控制舵机的转动角度。如果你想控制舵机来回旋转,可以参考引用中的代码,使用s1.pulse_width()函数和time.sleep_ms()函数来实现舵机的来回旋转。
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openmv巡线控制舵机
OpenMV可以用于巡线控制舵机。OpenMV摄像头具有多个IO引脚,其中包括用于舵机控制的IO引脚。你可以将舵机连接到OpenMV的IO引脚上,并使用OpenMV的编程平台编写程序来控制舵机的运动。通过使用OpenMV的图像处理功能,你可以实现巡线功能,例如使用颜色追踪算法来检测线路,并根据检测结果控制舵机的转动方向和角度。这样,OpenMV可以实现巡线控制舵机的功能。[3]
openmv如何控制舵机
OpenMV可以通过使用PWM输出来控制舵机。在OpenMV中,可以使用Timer类的channel方法来设置PWM输出的频率和占空比。首先,需要初始化一个定时器对象,例如tim = Timer(4, freq=50),这将初始化一个频率为50Hz的定时器4。然后,可以使用tim.channel方法来设置PWM输出的通道和占空比,例如tim.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P7"), pulse_width_percent=5),这将在通道1上设置一个占空比为5%的PWM输出。通过设置不同的通道和占空比,可以控制多个舵机的运动。[1][2][3]
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