openmv舵机拓展板
时间: 2023-08-05 22:11:01 浏览: 214
你好!OpenMV舵机拓展板是一种用于控制舵机的扩展板,它与OpenMV相机配合使用,可以方便地控制舵机的转动角度和速度。这个拓展板提供了多个舵机控制口,可以同时控制多个舵机。通过OpenMV的编程接口,你可以轻松地编写代码来控制舵机的运动。这样,你就可以实现各种有趣的机械动作了!如果你有更具体的问题或需要更详细的信息,请随时告诉我。
相关问题
openmv 舵机
OpenMV可以通过控制舵机来实现一些动作。根据引用[2]和引用[3]的代码示例,可以看出OpenMV可以通过pyb库中的Servo类来控制舵机。在OpenMV4上,舵机控制脚有3个,分别是P7、P8和P9。你可以使用Servo(1)来控制P7上的舵机,使用Servo(2)来控制P8上的舵机,而在OpenMV4 H7上还可以使用Servo(3)来控制P9上的舵机。你可以使用s1.angle(angle)来控制舵机1转动到指定的角度,使用s2.angle(angle)来控制舵机2转动到指定的角度。例如,s1.angle(0)可以将舵机1转动到0°,s2.angle(45)可以将舵机2转动到45°。此外,你还可以使用s1.pulse_width(width)和s2.pulse_width(width)来控制舵机的脉冲宽度,从而实现舵机的精确控制。例如,通过循环控制舵机来回旋转的代码示例可以实现舵机的来回旋转动作。[2][3]
openmv舵机云台
OpenMV舵机云平台是一个用于控制舵机的装置,可以与OpenMV相连,实现控制舵机转动的功能。根据提供的引用内容,可以看出在OpenMV中有一段代码用于接收来自OpenMV传输的数据,并将接收到的数据存储在openmv数组中。通过这些数据,可以实现对舵机的控制,从而实现舵机云平台的运动。此外,还有一段代码用于对OpenMV传回的画面进行垂直翻转,以确保在电脑端显示的画面方向正确。这行代码的书写与后面STM32端代码的书写有关。
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