arduino按键控制舵机

可以使用Arduino的数字输入引脚来检测按键状态，然后根据按键状态控制舵机的运动。具体步骤如下：
1. 将按键连接到Arduino的数字输入引脚上，并通过电阻将引脚拉高或拉低。
2. 在Arduino代码中读取按键状态，可以使用digitalRead函数实现。
3. 根据按键状态来控制舵机的运动，可以使用Servo库提供的write函数来控制舵机的角度。例如，当按下按键时，将舵机转动到一个特定的角度，当松开按键时，将舵机恢复到初始位置。

以下是示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象
int buttonPin = 2;  // 按键所连接的数字输入引脚

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字输出引脚9上
  pinMode(buttonPin, INPUT);  // 设置按键所连接的引脚为输入模式
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);  // 读取按键状态
  if (buttonState == HIGH) {  // 如果按键被按下
    myservo.write(90);  // 将舵机转到90度角
  } else {  // 如果按键松开
    myservo.write(0);  // 将舵机恢复到0度角
  }
}

相关问题

arduino按键控制舵机持续转向

可以使用Arduino的PWM信号来控制舵机转动的角度，同时通过按键来控制舵机的持续转动。以下是一个简单的示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个Servo对象
int angle = 0;  // 舵机初始角度
int increment = 5;  // 转动增量
int buttonPin = 2;  // 按键接口
int buttonState = 0;  // 按键状态

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 舵机连接到Arduino的9号引脚
  pinMode(buttonPin, INPUT);  // 将按键引脚设置为输入模式
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);  // 读取按键状态
  if (buttonState == HIGH) {  // 如果按键按下
    angle += increment;  // 舵机角度增加
    if (angle > 180) {  // 角度上限为180度
      angle = 180;
    }
    myservo.write(angle);  // 控制舵机转动到指定角度
    delay(15);  // 延迟等待舵机转动到指定角度
  }
}

以上代码中，我们将按键连接到了Arduino的2号引脚，并通过digitalRead函数读取按键状态。如果按键被按下，则将舵机角度增加一个设定好的增量值，然后调用myservo.write函数控制舵机转动到指定角度。在loop函数中不断检测按键状态，实现了按键控制舵机的持续转动。

arduino红外遥控控制舵机代码

以下是一个简单的 Arduino 红外遥控控制舵机的代码：

#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>

Servo myservo;
int IRpin = 11;
int IRcode = 0;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    IRcode = results.value;
    irrecv.resume();
  }

  if (IRcode == 0xFF629D) { // 红外遥控器按键值
    myservo.write(0); // 舵机转到0度
    delay(1000);
    myservo.write(90); // 舵机转到90度
    delay(1000);
    myservo.write(180); // 舵机转到180度
    delay(1000);
  }
}

这段代码使用了 `Servo` 库和 `IRremote` 库。首先，我们需要定义一个 `Servo` 类型的对象 `myservo`，以及 IR 接收器的引脚 `IRpin` 和 IR 代码 `IRcode`。然后在 `setup()` 函数中，我们将舵机连接到引脚 9，并启用 IR 接收器。在 `loop()` 函数中，我们使用 `irrecv.decode()` 函数检查是否收到了红外信号，并将对应的 IR 代码保存到 `IRcode` 变量中。如果 IR 代码等于预设值，即红外遥控器按键值，就让舵机依次转到 0 度、90 度和 180 度，并在每个角度上停留 1 秒钟。