按键开关控制舵机转动的C语言代码

在C语言中，使用按键开关控制舵机转动通常涉及到硬件接口（如GPIO或PWM信号）和定时器来控制舵机的速度。这里是一个基本的例子，假设我们有一个按键、一个舵机连接到某个GPIO口，以及一个定时器库。请注意，这需要特定的硬件支持，并且依赖于你的微控制器平台（如Arduino或AVR等）。

#include <avr/io.h> // 包含用于GPIO操作的头文件
#include <util/delay.h> // 对延时函数的简单封装

#define SW_PIN     PB0 // 按键引脚
#define SERVO_PIN  PD4 // 舵机引脚
#define DEBOUNCE_TIME 50 // 按键debounce时间（毫秒）

void setup() {
    DDRB |= (1 << SW_PIN); // 设置SW_PIN为输入
    DDRD |= (1 << SERVO_PIN); // 设置SERVO_PIN为输出
}

void loop() {
    int sw_state = digitalRead(SW_PIN); // 读取按键状态

    if (sw_state == HIGH) { // 如果按下按键
        if (!_delay_us(DEBOUNCE_TIME)) { // 确认不是抖动
            for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 5) { // 舵机从停止到全速旋转
                analogWrite(SERVO_PIN, angle * 2 + 1); // PWM控制舵机角度
                _delay_ms(5); // 每增加5度停顿一下
            }
        }
    } else { // 松开按键
        analogWrite(SERVO_PIN, 0); // 舵机回到停止位置
    }
}