写出红外遥控控制舵机转动,并且当舵机转动120度时led闪烁且蜂鸣器发声,舵机反方向转动120度时led熄灭且蜂鸣器停止的arduino代码
时间: 2023-08-22 17:10:09 浏览: 166
依据红外信号控制舵机电机的程序
好的,以下是一个基于Arduino的代码示例,可以实现你的需求:
```
#include <IRremote.h> // 导入红外遥控库
#include <Servo.h> // 导入舵机库
IRrecv irrecv(2); // 设置红外遥控信号接收器连接的引脚为2
decode_results results; // 定义存储红外遥控信号的变量
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int pos = 0; // 舵机的当前位置
int ledPin = 13; // LED连接的引脚
int buzzerPin = 9; // 蜂鸣器连接的引脚
void setup()
{
myservo.attach(3); // 将舵机连接到引脚3
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // 设置蜂鸣器引脚为输出模式
irrecv.enableIRIn(); // 启用红外遥控信号接收器
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results)) // 判断是否接收到了红外遥控信号
{
switch(results.value) // 根据不同的红外遥控按键来控制舵机的转动
{
case 0xFF22DD: // 按键1,舵机向左转动90度
pos -= 90;
break;
case 0xFF02FD: // 按键2,舵机向右转动90度
pos += 90;
break;
case 0xFFC23D: // 按键3,舵机向左转动120度,并且LED闪烁,蜂鸣器发声
pos -= 120;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
tone(buzzerPin, 1000);
break;
case 0xFFE01F: // 按键4,舵机向右转动120度,并且LED熄灭,蜂鸣器停止
pos += 120;
digitalWrite(ledPin, LOW);
noTone(buzzerPin);
break;
}
irrecv.resume(); // 继续接收红外遥控信号
}
// 控制舵机转动到指定位置
if (pos < 0) pos = 0;
if (pos > 180) pos = 180;
myservo.write(pos);
delay(15); // 等待舵机稳定
}
```
这个代码需要使用IRremote和Servo库,你需要先安装这两个库。此外,你需要将舵机、红外遥控模块、LED和蜂鸣器连接到正确的引脚上。代码中的数字2、3、13和9分别代表红外遥控接收器、舵机、LED和蜂鸣器所连接的引脚。你需要根据具体的硬件连接来修改这些数字。
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