写出arduino ide代码 控制舵机一个方向转动

以下是一个简单的Arduino IDE代码，用于控制舵机向一个方向旋转：

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 创建一个 servo 对象

void setup() {
  myservo.attach(9); // 让 servo 对象连接到引脚 9
}

void loop() {
  myservo.write(90); // 设定舵机旋转到 90 度的位置
  delay(1000); // 等待 1 秒钟
}

在此代码中，我们使用了 Arduino IDE 中的 Servo 库，该库使得控制舵机变得非常简单。我们首先创建了一个名为 myservo 的 Servo 对象，并将其连接到引脚 9。在 `loop()` 函数中，我们使用 `myservo.write(angle)` 命令将舵机旋转到指定的角度。在此示例中，我们将舵机旋转到 90 度的位置，并在每次旋转后等待 1 秒钟。如果需要向另一个方向旋转，可以将角度值修改为另一个值，例如 0 或 180。