arduino esp8266控制舵机

### 回答1：
可以使用Arduino和ESP8266模块来控制舵机。首先需要将ESP8266模块连接到Arduino板上，然后使用Arduino IDE编写程序，通过ESP8266模块连接到WiFi网络，接着使用PWM输出控制舵机的角度。具体的步骤和代码可以在网络上找到相关的教程和示例。

### 回答2：
Arduino是一种开源的电子开发平台，在各种项目中都得到了广泛的应用。而ESP8266是一款小型的WiFi模块，它与Arduino配合使用，可以大大增强Arduino的功能，实现更多的智能控制。

舵机是一种常用的“输出元件”，通过控制PWM信号的占空比，就可以控制舵机的旋转角度和速度。在Arduino中，可以使用PWM的输出口控制舵机。

下面是一个简单的控制舵机的流程：

1. 确定舵机的Pin口：将舵机连接到Arduino板上，通常是将舵机的红色线连接到5V电源，黑色线连接到GND，信号线连接到一个数字输出口（如9号口）。

2. 定义程序变量：定义变量来存储舵机的初始角度（通常为90度），并将其设置为输出模式。

#include <Servo.h> //引用舵机库
Servo myservo; //创建一个Servo对象
int initPos = 90; //定义舵机的初始角度

3. 初始化程序：在“void setup()”函数中，使用“myservo.attach()”命令将舵机连接到Arduino的数字输出口，并将舵机旋转到初始角度。

void setup() {
   myservo.attach(9); //将舵机连接到9号口
   myservo.write(initPos); //将舵机转到初始角度
}

4. 控制舵机运动：在“void loop()”函数中，使用“myservo.write()”命令来控制舵机运动。

void loop() {
   myservo.write(0); //将舵机转到0度
   delay(1000); //延迟1秒
   myservo.write(180); //将舵机转到180度
   delay(1000); //延迟1秒
}

通过修改“myservo.write()”命令中的参数，可以控制舵机在任意角度旋转，并设置延迟时间来控制舵机旋转速度。

如果要通过WiFi无线控制舵机，就需要借助ESP8266模块。首先，需要在Arduino IDE中安装“ESP8266Wifi”和“WiFiUdp”库，然后可以编写如下的代码：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <Servo.h>

WiFiUDP Udp;
Servo myservo;

char ssid[] = "your_SSID";   //WIFI名称
char password[] = "your_Password";  //WIFI密码

unsigned int localUdpPort = 8888;  //本地UDP端口号

int initPos = 90; //定义舵机的初始角度
int pos = 90;    //记录当前舵机的位置值

void setup()
{
  myservo.attach(9); //将舵机连接到9号口
  myservo.write(initPos); //将舵机转到初始角度

  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  Udp.begin(localUdpPort);
}

void loop()
{
  int packetSize = Udp.parsePacket();
  if (packetSize) { //如果有数据到达
    char packetBuffer[255];
    Udp.read(packetBuffer, 255);

    String command(packetBuffer);

    Serial.println(command);

    if (command == "L") {
      if (pos > 0) {
        pos--;
        myservo.write(pos);
        delay(15);
      }
    }
    else if (command == "R") {
      if (pos < 180) {
        pos++;
        myservo.write(pos);
        delay(15);
      }
    }
  }
}

上述代码中，首先需要定义WIFI的名称和密码，然后监听本地的8888端口号，等待客户端通过UDP协议发送指令。然后将接收到的指令转换成字符串，如果是"L"指令，就让舵机向左旋转，如果是"R"指令，就让舵机向右旋转。同时，也需要实现延迟功能，以免舵机旋转过快导致出现不稳定的情况。

通过ESP8266模块与无线网络的连接，可以轻松地实现舵机的远程控制，为各种创意项目提供了更加丰富的可能性。

### 回答3：
Arduino是一种开源的电子开发平台，ESP8266是一种无线网络模块，舵机是一种可以旋转到特定角度的电机。通过将这三种元件结合在一起，可以实现Arduino ESP8266控制舵机的操作。

首先需要在Arduino IDE中安装ESP8266的开发环境，通过连接ESP8266模块与Arduino板的串口，将代码上传至ESP8266模块。接着，需要连接舵机控制线和电源线至Arduino板，将电源线与正极连接至5v端口，将负极连接至GND端口，将舵机控制线连接至数字引脚。

在代码中，需要包含Servo库，创建一个舵机对象，指定舵机控制线所连接的引脚。使用对象中的attach()函数将舵机控制线连接至指定引脚，使用write()函数控制舵机的转动。利用ESP8266模块中的WiFi功能，可以通过网络远程控制舵机的转动。

例如，可以在浏览器中输入一个URL，通过访问该URL，触发ESP8266模块中的处理函数，从而控制舵机的转动。在处理函数中，可以调用舵机对象的write()函数，实现舵机的转动，从而控制机器人等装置的运动。

总的说来，Arduino ESP8266控制舵机需要通过连接硬件，安装开发环境，编写代码等步骤实现。通过网络远程控制，可以为控制机器人等装置带来更多的便利和灵活性。