ESP32实现温度传感器温度高于三十度,控制舵机打开风扇,LED亮,蜂鸣器报警
时间: 2024-06-13 07:08:44 浏览: 256
舵机的PID控制(两个自由度).zip_PID控制_stm32f103rct6单片机_两自由度舵机_舵机_舵机PID
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以下是实现ESP32控制舵机、风扇、LED和蜂鸣器的代码,当温度高于30度时,舵机会控制风扇打开,LED会亮起,蜂鸣器会报警:
```python
import machine
import dht
import time
# 初始化舵机、风扇、LED和蜂鸣器的引脚
servo_pin = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
fan_pin = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
led_pin = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
buzzer_pin = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)
# 初始化温度传感器引脚
dht_pin = machine.Pin(16, machine.Pin.IN)
# 初始化温度传感器
d = dht.DHT11(dht_pin)
# 循环读取温度并控制舵机、风扇、LED和蜂鸣器
while True:
# 读取温度和湿度
d.measure()
temp = d.temperature()
# 当温度高于30度时,控制舵机、风扇、LED和蜂鸣器
if temp > 30:
servo_pin.value(1) # 控制舵机打开风扇
fan_pin.value(1) # 打开风扇
led_pin.value(1) # 点亮LED
buzzer_pin.value(1) # 报警
time.sleep(1) # 持续1秒
buzzer_pin.value(0) # 停止报警
else:
servo_pin.value(0) # 控制舵机关闭风扇
fan_pin.value(0) # 关闭风扇
led_pin.value(0) # 熄灭LED
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