添加OLED，当开门时，显示文字：开门； 关门时，显示文字：关门 5，添加DHT22传感器并模拟自动门逃生场景： 温度>60C, 舵机开门，led红灯亮起，oled显示开门，蜂鸣器响起报警声, 利用micropython

在MicroPython项目中，你可以通过连接OLED显示屏和DHT22温湿度传感器来实现这个功能。以下是步骤和原理：

1. **配置硬件**：
- 将OLED显示屏连接到微控制器，通常使用I2C接口，例如SSD1306或APA102模块。
- 连接DHT22传感器到GPIO引脚，以便读取温度数据。
- 安装舵机控制模块和蜂鸣器模块。

2. **编写程序**：
- 使用`machine`库中的I2C类初始化OLED屏幕，并设置显示文本的功能。
- 使用DHT22库或其对应驱动来获取温度值。
- 创建舵机和蜂鸣器的对象，设置它们的动作函数。

import machine
from dht import DHT22
import ssd1306
import neopixel
import time

# 初始化OLED
i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(4), sda=machine.Pin(5))
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 32, i2c)

# 初始化DHT22
dht = DHT22(machine.Pin(2))

# 初始化舵机和蜂鸣器
servo_pin = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
beeper = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT, machine.Pin.PULL_UP)

def update_display(text):
    oled.fill(0)  # 清屏
    oled.text(text, 0, 0)
    oled.show()

def check_temp():
    try:
        temperature = dht.read()
        if temperature.is_valid():
            temp_celsius = temperature.temperature
            if temp_celsius > 60:
                servo.open()  # 打开舵机
                beeper.on()  # 启动蜂鸣器
                update_display("开门")
    except Exception as e:
        print(f"Error reading temp: {e}")

while True:
    check_temp()
    time.sleep(1)  # 每秒检查一次

**注意事项**：
- 确保你的代码按照实际硬件连接调整，比如舵机和蜂鸣器的引脚位置。
- `update_display`函数可能需要根据具体的OLED库调整，这里仅提供了一个基础的例子。