压力传感器和hx711与stm32还有蜂鸣器、舵机连接，在检测到压力小于2kg时，蜂鸣器报警，舵机旋转90度

这个问题需要进行硬件电路设计和程序编写。以下是一个简单的实现方案：

硬件电路设计：

1. 将压力传感器接到HX711芯片的输入端。
2. 将HX711芯片的输出端和STM32的GPIO口连接。
3. 将蜂鸣器和STM32的GPIO口连接。
4. 将舵机和STM32的PWM口连接。

程序编写：

1. 初始化HX711芯片和舵机的PWM输出口。
2. 循环读取压力传感器的数值，通过HX711芯片转换成数字信号。
3. 判断数字信号是否小于2kg，如果小于则触发报警。
4. 如果触发报警，则通过PWM输出口控制舵机旋转90度，并且开启蜂鸣器报警。
5. 持续检测压力传感器的数值，直到程序结束。

需要注意的是，具体的电路设计和程序编写细节需要根据实际情况进行调整。

相关问题

hx711和stm32f103c8t6和蜂鸣器和舵机之间怎么连线

连接HX711和STM32F103C8T6需要使用SPI接口。具体连接方法如下：

1. 将HX711的DT（数据）引脚连接到STM32F103C8T6的PA5（SPI1_SCK）引脚上。
2. 将HX711的SCK（时钟）引脚连接到STM32F103C8T6的PA7（SPI1_MOSI）引脚上。
3. 将HX711的VCC引脚连接到STM32F103C8T6的3.3V引脚上。
4. 将HX711的GND引脚连接到STM32F103C8T6的GND引脚上。

连接蜂鸣器和STM32F103C8T6需要使用GPIO口。具体连接方法如下：

1. 将蜂鸣器的正极连接到STM32F103C8T6的PB12引脚上。
2. 将蜂鸣器的负极连接到STM32F103C8T6的GND引脚上。

连接舵机和STM32F103C8T6需要使用PWM口。具体连接方法如下：

1. 将舵机的信号线（一般为白色）连接到STM32F103C8T6的PA6引脚上。
2. 将舵机的电源线（一般为红色）连接到STM32F103C8T6的5V引脚上。
3. 将舵机的地线（一般为黑色）连接到STM32F103C8T6的GND引脚上。

需要注意的是，连接蜂鸣器和舵机时需要使用电位器来调节PWM输出的占空比，以控制它们的声音和转动速度。

hx711在stm32中如何控制舵机

HX711是一款重量传感器芯片，它不能直接控制舵机。如果您想用HX711来控制舵机，您需要通过STM32来实现。

首先，您需要使用STM32的GPIO口来控制舵机，GPIO口可以通过设置不同的电平来控制舵机的转动方向和速度。然后，您需要将HX711的输出接口连接到STM32的ADC口，通过ADC转换来获取HX711的输出数据。

接下来，您需要编写控制程序，该程序将获取HX711的输出数据，并根据数据来控制舵机的转动方向和速度。具体的控制算法取决于您的具体应用场景。

需要注意的是，控制舵机需要精确的定时和控制算法，如果您不熟悉舵机控制的相关知识，建议先学习相关知识再进行实现。