压力传感器和hx711与stm32还有蜂鸣器、舵机连接，在检测到压力小于2kg时，蜂鸣器报警，舵机旋转90度

这个问题需要进行硬件电路设计和程序编写。以下是一个简单的实现方案：

硬件电路设计：

1. 将压力传感器接到HX711芯片的输入端。
2. 将HX711芯片的输出端和STM32的GPIO口连接。
3. 将蜂鸣器和STM32的GPIO口连接。
4. 将舵机和STM32的PWM口连接。

程序编写：

1. 初始化HX711芯片和舵机的PWM输出口。
2. 循环读取压力传感器的数值，通过HX711芯片转换成数字信号。
3. 判断数字信号是否小于2kg，如果小于则触发报警。
4. 如果触发报警，则通过PWM输出口控制舵机旋转90度，并且开启蜂鸣器报警。
5. 持续检测压力传感器的数值，直到程序结束。

需要注意的是，具体的电路设计和程序编写细节需要根据实际情况进行调整。