stm32遥控器控制舵机电机

您好！对于使用STM32微控制器控制舵机和电机的问题，您可以参考以下步骤：

1. 首先，确保您已经连接好了舵机和电机到STM32微控制器上，舵机一般通过PWM信号控制，电机则需要使用驱动模块。

2. 在STM32上配置相应的GPIO引脚作为PWM输出引脚，用于控制舵机的位置或电机的转速。

3. 使用定时器模块来生成PWM信号。您可以选择合适的定时器和通道来生成所需的PWM波形。

4. 在代码中设置PWM的周期和占空比，以控制舵机的位置或电机的转速。占空比表示高电平的时间占总周期的比例。

5. 根据您的需求，编写代码来控制舵机的位置或电机的转速。可以通过调整PWM的占空比来实现控制。

6. 在主循环中不断更新PWM的占空比，以实现舵机位置或电机转速的调节。

需要注意的是，具体的代码实现可能会因您所使用的STM32型号和开发环境而有所不同。您可以参考相应的开发文档和例程来进行具体的操作。

希望以上信息对您有所帮助！如有需要，请随时提问。

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#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32机器人控制开发教程No.3 使用遥控控制电机/舵机（基于HAL库）](https://blog.csdn.net/COONEO/article/details/125911761)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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总结来说，使用STM32的PID算法结合PWM信号可以实现对舵机的精确控制。具体的实现方法可以参考引用中的代码片段以及引用中关于PWM输出模式的介绍。