stm32f411 舵机 距离传感器

您可以使用STM32F411的GPIO口来控制舵机的运动，同时使用距离传感器来检测物体与舵机的距离。您需要连接距离传感器到STM32F411的ADC输入引脚，并编写相应的代码来读取传感器的数据并控制舵机的转动角度。

具体的实现方法可以参考以下步骤：

1. 连接舵机到STM32F411的GPIO口，可以使用PWM信号来控制舵机的角度。

2. 连接距离传感器到STM32F411的ADC输入引脚。

3. 编写代码读取ADC输入引脚的数据，并将其转换为距离值。

4. 根据距离值控制舵机的转动角度，比如距离越远，舵机转动的角度越大。

5. 可以使用定时器来控制舵机的转动周期，使其能够持续运动。

需要注意的是，舵机的转动角度和距离传感器的读数之间需要进行一定的转换，具体转换方法可以根据舵机和传感器的型号进行选择。