添加OLED，当开门时，显示文字：开门； 关门时，显示文字：关门 5，添加DHT22传感器并模拟自动门逃生场景： 温度>60C, 舵机开门，led红灯亮起，oled显示开门，蜂鸣器响起报警声, 利用Micropython

在MicroPython环境中，为了实现你的需求，首先你需要准备一块支持OLED显示屏、舵机、DHT22温湿度传感器以及蜂鸣器的硬件设备。接下来我会简单解释一下如何在软件上编程实现这个功能：

1. **初始化硬件**：
- OLED显示屏：使用 MicroPython 的 SSD1306 或 ILI9341 类库进行初始化，设置显示模式和文本框。
- 舵机：通过 PCA9685 或其他舵机控制库连接舵机，并设置舵机的开始角度和最大转动范围。
- DHT22：使用 dht库（如 adafruit_dht 或 uasyncio_dht）读取温度数据。
- 蜂鸣器：使用 PWM 输出或相应的音频库来控制蜂鸣器。

2. **主程序循环**：
- 检测门的状态（假设有一个开关或磁感应模块）：
- 开门：检测到开信号，更新OLED 显示 "开门" 并触发舵机打开。
- 关门：检测到关信号，更新OLED 显示 "关门" 并关闭舵机。

3. **温度检测和应急响应**：
- 使用DHT22获取实时温度：
- 温度 > 60℃：触发条件满足，执行应急操作。
- 舵机打开：调用舵机函数使其打开。
- LED 红灯亮：设置LED状态。
- 报警声：发送PWM信号给蜂鸣器或通过音频库播放声音。
- 更新OLED 显示 "开门" 以表示紧急状态。

4. **定时任务或事件监听**：
- 可能需要设置一个定时器周期性地检查温度，以便及时响应高热情况。

5. **编写关键代码片段**：

   from machine import Pin, PWM
   import time
   import dht
   from ssd1306 import SSD1306_I2C

   # 初始化硬件
   oled = SSD1306_I2C(128, 64)  # 假设OLED地址为128
   led_red = PWM(Pin(14), freq=1000)
   door_sensor = Pin(0, Pin.IN)

   # 初始化DHT22
   dht_device = dht.DHT22(Pin(2))

   while True:
       if door_sensor.value() == 1:  # 开门状态
           oled.fill(0)  # 清屏
           oled.text("开门", 0, 0)
           if temperature > 60:  # 检查温度
               open_door()
               led_red.on()  # 开启红灯
               beep_alarm()  # 发出报警声
       else:  # 关门状态
           oled.text("关门", 0, 0)
           close_door()

   def open_door():
       # 调用舵机函数打开门
       pass

   def close_door():
       # 关闭舵机
       pass
   
   def beep_alarm():
       led_red.off()  # 鸣笛后关闭红灯
       pwm_buzzer.on()  # 开始蜂鸣器报警
       time.sleep(2)  # 延迟两秒停止报警
       pwm_buzzer.off()  # 停止蜂鸣器