arduino红外遥控控制伺服舵机转动角度并且将转动角度在lcd中显示

好的，这个问题的实现需要分为三个部分：

1. 连接红外接收器和伺服舵机

首先需要将红外接收器连接到Arduino的数字引脚上，并将伺服舵机连接到Arduino的PWM引脚上。可以使用Arduino的IRremote库来接收红外信号，使用Servo库来控制伺服舵机。

2. 接收红外遥控信号

通过IRremote库可以实现对红外遥控器信号的接收。首先需要定义一个IRremote库的对象，然后在setup()函数中调用IRremote库的begin()函数初始化。在loop()函数中可以通过IRremote库的decode函数来接收红外信号，并将接收到的红外码存储在IRrecv对象的results属性中。可以通过判断接收到的红外码是否与预设的红外码匹配来实现控制伺服舵机的转动。

3. 控制伺服舵机转动并在LCD上显示角度

在控制伺服舵机转动之前，需要将伺服舵机对象初始化。可以使用Servo库的attach函数将伺服舵机连接到指定的PWM引脚上，并使用write函数将伺服舵机的初始角度定为0度。在控制伺服舵机转动时，可以使用write函数将伺服舵机转动到指定的角度，并使用LCD库的print函数将角度显示在LCD屏幕上。

以下是示例代码：

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>

#define IR_PIN 2
#define SERVO_PIN 9
#define LCD_RS 7
#define LCD_EN 6
#define LCD_D4 5
#define LCD_D5 4
#define LCD_D6 3
#define LCD_D7 2

IRrecv irrecv(IR_PIN);
decode_results results;
Servo servo;
LiquidCrystal lcd(LCD_RS, LCD_EN, LCD_D4, LCD_D5, LCD_D6, LCD_D7);

void setup() {
  irrecv.enableIRIn();
  servo.attach(SERVO_PIN);
  servo.write(0);
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    switch (results.value) {
      case 0xFFA25D:
        servo.write(0);
        lcd.clear();
        lcd.print("Angle: 0");
        break;
      case 0xFF629D:
        servo.write(45);
        lcd.clear();
        lcd.print("Angle: 45");
        break;
      case 0xFFE21D:
        servo.write(90);
        lcd.clear();
        lcd.print("Angle: 90");
        break;
      case 0xFF22DD:
        servo.write(135);
        lcd.clear();
        lcd.print("Angle: 135");
        break;
      case 0xFF02FD:
        servo.write(180);
        lcd.clear();
        lcd.print("Angle: 180");
        break;
    }
    irrecv.resume();
  }
}

这段代码实现了在接收到红外遥控器信号时，控制伺服舵机转动到指定的角度，并将角度显示在LCD屏幕上。需要注意的是，不同的红外遥控器可能会有不同的红外码，需要根据实际情况进行修改。