arduino红外控制器控制伺服舵机代码

好的，下面是一个基于Arduino和红外接收模块的控制伺服舵机的示例代码：

#include <IRremote.h> // 导入红外遥控库
#include <Servo.h> // 导入伺服舵机库
 
#define IR_PIN 11 // 红外接收器的接收引脚
#define SERVO_PIN 9 // 伺服舵机的控制引脚
 
IRrecv irrecv(IR_PIN); // 创建红外接收器对象
decode_results results; // 创建红外解码结果对象
Servo servo; // 创建伺服舵机对象
 
void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口
  irrecv.enableIRIn(); // 启用红外接收器
  servo.attach(SERVO_PIN); // 将伺服舵机连接到控制引脚
  servo.write(90); // 将伺服舵机初始化到中心位置
}
 
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) { // 检测是否接收到红外信号
    switch (results.value) {
      case 0xFF6897: // 红外遥控器按钮1对应的编码
        servo.write(0); // 控制伺服舵机旋转到0°
        break;
      case 0xFF9867: // 红外遥控器按钮2对应的编码
        servo.write(90); // 控制伺服舵机旋转到90°
        break;
      case 0xFFB04F: // 红外遥控器按钮3对应的编码
        servo.write(180); // 控制伺服舵机旋转到180°
        break;
      default:
        break;
    }
    irrecv.resume(); // 继续接收下一个红外信号
  }
}

在这个示例代码中，我们使用了红外遥控器的三个按钮来控制伺服舵机旋转到不同的角度。您可以根据自己的需要修改这些按钮的编码和控制的角度。同时，您需要将伺服舵机的控制引脚连接到Arduino的相应引脚上，例如示例代码中使用的是9号引脚。