#include <Servo.h>#include <IRremote.h>Servo myservo;int IRpin = 11;int IRcode = 0;IRrecv irrecv(IRpin);decode_results results;void setup() { myservo.attach(9); irrecv.enableIRIn();}void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { IRcode = results.value; irrecv.resume(); } if (IRcode == 0xFF629D) { // 红外遥控器按键值 myservo.write(0); // 舵机转到0度 delay(1000); myservo.write(90); // 舵机转到90度 delay(1000); myservo.write(180); // 舵机转到180度 delay(1000); }}

这段代码看起来是用红外遥控器控制伺服舵机旋转到不同的角度，和我之前提供的代码类似。您可以将红外接收器的接收引脚连接到Arduino的11号引脚，将伺服舵机的控制引脚连接到Arduino的9号引脚。然后根据您使用的红外遥控器的编码，修改代码中的IRcode值即可。请注意，在使用红外遥控器控制伺服舵机时，需要确保红外遥控器的编码和Arduino程序中的编码一致。

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帮我查看以下arduino代码不能使oled显示的同时智能车正常巡线的原因#include <MsTimer2.h> #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #include <Servo.h> int pos; Servo myservo; //已占用引脚:A0,A1,A2,A3,A4,A5,5,6,9,10,11,12,4,8 const long period_1=25; const long

很抱歉，因为你的代码没有完整给出，我无法判断问题的具体原因。但是，一般循迹小车使用OLED显示屏时容易出现循迹不正常的问题。建议你尝试以下方法：

1.将OLED显示屏与循迹传感器之间的距离加大，或者使用屏蔽材料来隔离OLED显示屏的电磁波。

2.优化代码，尽量减少对CPU的占用。可以使用延时函数来控制OLED显示屏的刷新频率，减少对CPU的占用。

3.使用多线程来控制OLED显示屏和循迹传感器，使它们可以同时工作。可以使用Arduino的Timer Interrupts来实现多线程。

希望以上方法可以帮助你解决问题。

#include <Servo.h> #include <EEPROM.h> #include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266WebServer.h>

这段代码看起来像是用于控制机器人的，包含了一些常见的库文件，比如Servo、EEPROM、ESP8266WiFi和ESP8266WebServer，你可能需要在代码中找到对应的引用和初始化代码。其中，Servo库可以用于控制舵机，EEPROM库可以用于读写EEPROM，ESP8266WiFi库可以用于连接WiFi网络，ESP8266WebServer库可以用于创建Web服务器。