#include <Servo.h>#include <IRremote.h>Servo myservo;int IRpin = 11;int IRcode = 0;IRrecv irrecv(IRpin);decode_results results;void setup() { myservo.attach(9); irrecv.enableIRIn();}void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { IRcode = results.value; irrecv.resume(); } if (IRcode == 0xFF629D) { // 红外遥控器按键值 myservo.write(0); // 舵机转到0度 delay(1000); myservo.write(90); // 舵机转到90度 delay(1000); myservo.write(180); // 舵机转到180度 delay(1000); }}
时间: 2024-01-24 16:04:24 浏览: 35
这段代码看起来是用红外遥控器控制伺服舵机旋转到不同的角度,和我之前提供的代码类似。您可以将红外接收器的接收引脚连接到Arduino的11号引脚,将伺服舵机的控制引脚连接到Arduino的9号引脚。然后根据您使用的红外遥控器的编码,修改代码中的IRcode值即可。请注意,在使用红外遥控器控制伺服舵机时,需要确保红外遥控器的编码和Arduino程序中的编码一致。
相关问题
#include <Servo.h>
#include <Servo.h> 是一个Arduino库,用于控制舵机。通过包含这个库,你可以使用Arduino来控制舵机的位置和角度。
Servo.h库提供了一些函数和方法,使得控制舵机变得简单。你可以使用attach()函数将舵机连接到Arduino的引脚上,然后使用write()函数来设置舵机的角度。
以下是一些常用的Servo.h库函数和方法:
1. attach(pin):将舵机连接到指定的引脚上。
2. write(angle):设置舵机的角度,范围通常是0到180度。
3. read():读取当前舵机的角度。
4. writeMicroseconds(microseconds):以微秒为单位设置舵机的位置。
5. attached():检查舵机是否已连接到引脚上。
6. detach():将舵机从引脚上断开连接。
使用Servo.h库可以方便地控制舵机的位置和角度,适用于各种项目,如机器人、遥控车等。
#include<Servo.h>
#include <Servo.h>是一个Arduino库,用于控制舵机。舵机是一种常见的电机,可以通过控制信号来精确地控制其位置。Servo库提供了一些函数和方法,使得在Arduino上使用舵机变得更加简单。
该库中最常用的函数是attach()和write()。attach()函数用于将舵机连接到指定的引脚,而write()函数用于将舵机转动到指定的角度。
以下是Servo库的一些常用函数和方法:
1. attach(pin):将舵机连接到指定的引脚。
2. write(angle):将舵机转动到指定的角度。
3. writeMicroseconds(microseconds):将舵机转动到指定的微秒数。
4. read():读取当前舵机的角度。
5. attached():检查舵机是否已连接到引脚。
6. detach():将舵机从引脚上断开连接。
使用Servo库时,需要先创建一个Servo对象,然后通过该对象调用相应的函数来控制舵机。
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