#include <Servo.h>#include <IRremote.h>Servo myservo;int IRpin = 11;int IRcode = 0;IRrecv irrecv(IRpin);decode_results results;void setup() { myservo.attach(9); irrecv.enableIRIn();}void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { IRcode = results.value; irrecv.resume(); } if (IRcode == 0xFF629D) { // 红外遥控器按键值 myservo.write(0); // 舵机转到0度 delay(1000); myservo.write(90); // 舵机转到90度 delay(1000); myservo.write(180); // 舵机转到180度 delay(1000); }}

这段代码看起来是用红外遥控器控制伺服舵机旋转到不同的角度，和我之前提供的代码类似。您可以将红外接收器的接收引脚连接到Arduino的11号引脚，将伺服舵机的控制引脚连接到Arduino的9号引脚。然后根据您使用的红外遥控器的编码，修改代码中的IRcode值即可。请注意，在使用红外遥控器控制伺服舵机时，需要确保红外遥控器的编码和Arduino程序中的编码一致。