分析以下程序：#include <Servo.h> Servo servoLeft; Servo servoRight; void setup() { tone(4,3000,1000); delay(1000); servoLeft.attach(13); servoRight.attach(12); servoLeft.writeMicroseconds(1700); servoRight.writeMicroseconds(1300); } void loop() { if(volts(A3)>2.5) { servoLeft.detach(); servoRight.detach(); } } float volts(int adPin) { return float(analogRead(adPin))*5.0/1024.0; }

这也是一个Arduino程序，它使用了Servo库和模拟输入输出。在setup()函数中，它初始化了两个舵机对象，并通过tone()函数发出一段声音。它还调用了servoLeft.attach(13)和servoRight.attach(12)函数分别将舵机连接到数字引脚13和12，并调用servoLeft.writeMicroseconds(1700)和servoRight.writeMicroseconds(1300)函数将舵机的初始位置设为左转。在loop()函数中，它使用if语句判断A3模拟引脚的电压值是否大于2.5V。如果是，则调用servoLeft.detach()和servoRight.detach()函数将舵机从数字引脚上解除连接。volts()函数和前面的程序相同，用于读取A3模拟引脚的电压值。这个程序的作用是控制两个舵机的位置，如果A3模拟引脚的电压值大于2.5V，则将两个舵机从数字引脚上解除连接。