arduino定时器

Arduino UNO有三个定时器，分别是timer0、timer1和timer2。其中，timer0是一个8位定时器，被Arduino的delay()、millis()和delayMicroseconds()等函数使用\[1\]\[2\]。timer1是一个16位定时器，被Arduino的Servo()库使用\[1\]。timer2是一个8位定时器，被Arduino的Tone()库使用\[1\]。

在Arduino中，定时器可以用来实现定时功能，比如每隔一定时间执行一段代码。例如，可以使用定时器来控制LED灯的闪烁。下面是一个示例代码，每500毫秒让13引脚的LED灯亮一下\[3\]：

#include <MsTimer2.h>

void flash() {
  static boolean output = HIGH;
  digitalWrite(13, output);
  output = !output;
}

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  MsTimer2::set(500, flash); // 设置定时器周期为500毫秒
  MsTimer2::start(); // 启动定时器中断
}

void loop() {
  // 主循环为空
}

这段代码使用了MsTimer2库来实现定时器功能。在setup()函数中，通过调用`MsTimer2::set(500, flash)`设置定时器的周期为500毫秒，并指定了定时器中断处理函数为`flash()`。然后通过调用`MsTimer2::start()`启动定时器中断。在flash()函数中，通过改变output变量的值来控制LED灯的亮灭。

通过使用定时器，可以方便地实现各种定时功能，例如定时采集传感器数据、定时发送数据等。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Arduino定时器&中断的使用和快速上手](https://blog.csdn.net/linZinan_/article/details/127832771)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [arduino 定时器、定时中断与PWM使用以及注意事项](https://blog.csdn.net/qq_30209977/article/details/106672170)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]