arduino 定时器

Arduino定时器是用于定时操作的硬件模块，可以在预定的时间间隔内触发特定的事件或操作。Arduino板子上通常有几个可编程定时器，通常被称为Timer0、Timer1或Timer2。这些定时器可以被编程为产生周期性中断，以便执行特定的任务或操作。

以下是Arduino定时器的一些基本概念：

1. 预分频器（Prescaler）：预分频器用于将定时器时钟频率降低到一个合适的范围。这可以帮助我们控制定时器的精度和分辨率。

2. 比较器（Comparator）：比较器用于比较定时器计数器的值与预设值，当它们相等时触发中断。

3. 模式（Mode）：定时器可以被编程为不同的模式，以确定如何计数、如何触发中断、如何输出PWM信号等。

在Arduino上，我们可以使用内置的定时器库来使用定时器。以下是一个使用Timer1的示例代码，它将定时器配置为10毫秒的间隔触发中断：

#include <TimerOne.h>

void setup() {
  Timer1.initialize(10000); // 初始化定时器，设置10毫秒的间隔
  Timer1.attachInterrupt(timerIsr); // 将定时器中断与回调函数关联
}

void loop() {
  // 主循环代码
}

void timerIsr() {
  // 定时器中断回调函数
  // 在此处执行所需的操作
}

在这个示例中，我们使用了TimerOne库来初始化定时器并将中断事件与回调函数关联。每当定时器计数器达到预设值时，它将触发中断并执行timerIsr()函数。在这个函数中，我们可以执行所需的操作，例如更新显示、读取传感器、控制电机等。