arduino定时器代码

引用\[1\]:实际上Arduino已经将T/C0的溢出中断运用到了delay()、delayMicroseconds、millis()、micros()中，这些函数都写在了Arduino核心代码wiring.c文件中。引用\[2\]:Arduino UNO板的控制芯片是atmega328，它有0、1、2三个定时计数器，除了定时中断，它们还可以控制引脚pwm输出。引用\[3\]:使用定时器1让板载LED每0.5s切换一下状态的示例代码如下：

#include "TimerOne.h"

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  Timer1.initialize(500000); // 初始化 Timer1 ，定时器每间隔 0.5s（500000us = 500ms = 0.5s）执行中断函数一次
  Timer1.pwm(9, 512); // 设置D9 PWM 占空比为50%
  Timer1.attachInterrupt(Flash); // 设定 callback 为 Timer 的中断函数
}

void Flash() {
  digitalWrite(13, digitalRead(13) ^ 1);// “^”异或符，如果为HIGH，输出 LOW，反之亦然
}

void loop() {
}

这段代码使用了TimerOne库函数调用Timer1定时器，通过设置定时器的初始化时间和PWM占空比，实现了每0.5秒切换一次板载LED的状态。在中断函数Flash中，使用digitalRead和digitalWrite函数来控制LED的状态切换。需要注意的是，在中断程序内不能使用I2C、SPI、串口等通信协议。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Arduino UNO定时器的使用示例](https://blog.csdn.net/weixin_42880082/article/details/118425000)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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